Көп октуу кыймылдаткыч

Көп огу{0}} деген эмне?

Көп октуу кыймылдаткыч – бул бир огуна караганда көбүрөөк эркиндик даражасы менен пайдалуу жүктү жайгаштыруу үчүн-бир блоктун же координацияланган модулдун топтомунун ичиндеги сызыктуу жана/же айланма кыймыл мүмкүнчүлүктөрүн айкалыштырган-бирден ашык октордун боюнда же анын айланасында башкарылуучу кыймылды камсыз кылган кыймылдуу түзүлүш же агрегат. Ал интегралдык компакт түзүлүшкө (мисалы, XY же XYZ баскычы) же бирдиктүү башкаруу астында чогуу иштеген жеке кыймылдаткычтардын макулдашылган тобуна кайрылышы мүмкүн.

Структура

Иштетүү механизми, адатта, эки же андан көп кыймыл баскычтарын бириктирет{0}}сызыктуу (шартык бурагыч, кайыш-жетек же сызыктуу мотор) жана/же айланма (редуктор менен сервомотор)-жыйма корпустун ичинде ортогоналдуу жайгаштырылган, ар бири өз кыймылдаткычы менен өз алдынча башкарылат жана сызыктуу, айланма рельстер менен башкарылат. Позиция боюнча пикир ар бир огу боюнча коддоочулар тарабынан камсыздалат, борбордук же бөлүштүрүлгөн кыймыл контроллери бир эле убакта, синхрондуу көп огу кыймылын координациялоочу-.

Тандоо маселелери

Негизги факторлор: октордун саны жана түрү (сызыктуу жана айлануучу), жүрүү диапазону же огу боюнча айлануу бурчу, пайдалуу жүктөө сыйымдуулугу, позициялоо тактыгы жана кайталануучулук, максималдуу ылдамдык жана ылдамдануу, бир огу боюнча кыймылдоо технологиясы жана координацияланган көп огу кыймыл профилдери үчүн контроллердин шайкештиги. Айкалышкан жүк жана моменттин рейтингдерин кылдаттык менен текшерүү керек, анткени үйүлгөн балталар көбүнчө сырткы баскычтардын эффективдүү жүк көтөрүмдүүлүгүн азайтат.

Тиркемелер

Көп октуу кыймылдаткычтар так чогултуу, оптикалык тегиздөө, жарым өткөргүч пластинкаларды иштетүү, роботтук эффектордун позициясын аныктоо, лабораториялык автоматташтыруу жана текшерүү системаларында колдонулат, мында пайдалуу жүк бир нече эркиндик даражасы боюнча жылдырылышы же ориентацияланышы керек.

Орнотуу маселелери

Жетекчи агрегат анын тактык классына ылайыктуу-түз, катуу, титирөөдөн изоляцияланган бетке орнотулушу керек. Кабель тизилген октордун ортосундагы трасса чыңалуу же тоскоолдуксуз кыймылдын толук диапазонуна ылайыкталышы керек. Кодер калибрлөө, артка чегинүү жана октун квадраттуулугу (ортогоналдык конфигурациялар үчүн) текшерилип, координацияланган көп огу кыймылы толук диапазондо сыналышы керек.

Көбүрөөк долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Көп берилүүчү суроолор

Көп октуу кыймылдаткыч менен көп-октуу роботтун ортосунда кандай айырма бар?

Көп октуу кыймылдаткыч көбүнчө позициялоого багытталган кыймыл компоненти же подсистема, ал эми көп октуу робот - бул толук, программалануучу система, көбүнчө инструмент интерфейстерин жана колдонмонун спецификалык башкаруу логикасын камтыган-.

Көп октуу кыймылдаткычтар сызыктуу жана айлануучу кыймылды айкалыштыра алабы?

Ооба, көп октуу кыймылдаткычтын көп-төлмөктөрү сызыктуу баскычтарды айлануучу стадиялар менен бириктирип, бир интегралдык блоктун ичинде жайгашууну жана багытты башкарууну камсыздайт.

Стектөө балталары жүк көтөрүмдүүлүгүнө кандай таасир этет?

Ар бир кошумча топтолгон огу салмак кошуп, тышкы этаптардын эффективдүү жүк көтөрүмдүүлүгүн азайтат, андыктан бириккен жүк жана моменттин чектери ар дайым толук монтаждык конфигурацияга каршы текшерилиши керек.

Көп октуу жетектөөчү механизм-кандай тактыкка жете алат?

Тактык дисктин түрүнө жана этаптын сапатына жараша өзгөрүп турат, так шарик-бурдалуу же түз{1}}айдоо баскычтары микрон-деңгээлинин тактыгына ээ, ал эми кайыш{3}}башкы же төмөн-баасы одоно, бирок тезирээк жайгаштырууну сунуштайт.

Көп октуу кыймылдаткычтар менен кандай контроллерлор колдонулат?-

Көп октуу кыймылдаткычтар, адатта, атайын көп{1}}октук кыймыл контроллерлору же PLC{2}}негизделген системалар менен башкарылат, алар бардык интеграцияланган октордо чекиттен-то-кечеге же координацияланган жолду башкарууга жөндөмдүү.