Көп огу сызыктуу кыймылдаткыч

Көп октуу сызыктуу жетектөөчү- деген эмне?

Көп октуу сызыктуу кыймылдаткыч – бул эки же андан көп көзкарандысыз ок-боюнча түз сызыктардын башкарылуучу кыймылын камсыз кылган кыймыл жыйындысы (X, Y жана/же Z)-бир нече бир огу сызыктуу жетектөөчү модулдарды координацияланган кыймылсыз, координацияланган бирдикке бириктирүү аркылуу- Ал котормо кыймылы аркылуу гана көп{6}}багыттуу так жайгаштырууга мүмкүндүк берет, көбүнчө кичине масштабдуу колдонмолор үчүн толук портал роботторуна компакттуу альтернатива катары колдонулат.

Структура

Монтаждоо жеке сызыктуу кыймылдаткыч модулдарын топтойт же ортогоналдуу түрдө орнотот, алардын ар бири шар бурамасы, жетектөөчү бурамасы, кайыш- жетектөөчүсү же сызыктуу кыймылдаткыч механизми менен бириктирилген мотордон (серво же тепкичтен) турат, ал вагонду жабык жетектөөчү рельс боюнча айдайт. Бир огу модулу, адатта, экинчисинин үстүнө орнотулган, базалык огу толук монтаждын салмагын колдойт жана андан кийинки огу консольдо турат. Ар бир огу боюнча коддоочулар жабык-циклдин абалы боюнча пикирди камсыздайт, алар бөлүшүлгөн же тармактык көп огу кыймыл контроллери аркылуу координацияланган.

Тандоо маселелери

Негизги факторлорго бир огуна штрих узундугу, пайдалуу жүктөө жөндөмдүүлүгү (сырткы, консольдуу октордо азайган кубаттуулукту эсепке алуу), позициялоонун тактыгы жана кайталануучулук, максималдуу ылдамдык жана ылдамдануу, бир огуна кыймылдаткыч механизми жана синхрондуу көп огу кыймылы үчүн контроллердин шайкештиги кирет. Ар бир этаптын номиналдык сыйымдуулугуна карата бириккен салмак жана жүктөө моментинин мөөнөтүнөн мурда эскирүүсүн же тактыктын жоголушун болтурбоо үчүн текшерилиши керек.

Тиркемелер

Көп октуу сызыктуу кыймылдаткычтар тактык менен бөлүштүрүүдө, чакан-бөлүктөрдү тандоодо-жана-жерлерде, лабораториялык автоматташтырууда, текшерүү жана сыноо жабдууларында жана компакт-монтаждоо станцияларында колдонулат, аларда координацияланган көп-багыттуу сызыктуу кыймыл толук кандуу системага караганда азыраак өлчөмдө талап кылынат.

Орнотуу маселелери

Негизги огу толук үйүлгөн монтаждын салмагын көтөрө ала турган жалпак, катуу бетке орнотулушу керек. Байланыштырууга жол бербөө үчүн октордун ортосундагы перпендикулярдык текшерүү керек. Кабелди башкаруу стадияларынын ортосундагы чыңалуусуз толук жүрүүнү камсыз кылышы керек, ал эми коддорду калибрлөө жана координацияланган көп{2}}октун тактыгы эксплуатацияга киргизилгенге чейин толук диапазондо сыналышы керек.

Бул жерде биз долбоорлоруңуз үчүн тандоо үчүн төмөнкүдөй код менен колдонмолордо Muti Axis сызыктуу модулдарынын айкалыштыруу варианттарын киргизебиз:

Көбүрөөк долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Көп берилүүчү суроолор

Көп октуу сызыктуу кыймылдаткыч менен портал роботунун ортосунда кандай айырма бар?

Көп октуу сызыктуу кыймылдаткыч, адатта, чакан колдонмолор үчүн-кичирээк, өзүн-өзү камтыган топтоштурулган агрегат, ал эми портал роботу көбүнчө узак жүрүү жана жогорку жүктөө үчүн иштелип чыккан чоңураак рамалык түзүлүштү камтыйт.

Көп октуу сызыктуу кыймылдаткыч -айлануучу огуну камтый алабы?

Адатта{0}}аныктоо боюнча эмес, сызыктуу (которуу) кыймылга гана көңүл бурат; айлануу жөндөмдүүлүгүн кошуу жалпысынан линиялык кыймылдаткыч системасы эмес, көп-октук кыймылдаткыч же робот катары классификацияланат.

Каптоо октору жалпы тактыкка кандай таасир этет?

Үстөлүүчү октор ар бир этаптан анча-мынча кыйшаюуларды жана арткы соккуларды жаратышы мүмкүн, андыктан учтун жалпы тактыгы ар бир үйүлгөн модулдун катуулугуна жана тактыгына, айрыкча эң четки огуна көз каранды.

Көп октуу сызыктуу кыймылдаткыч-кайсы пайдалуу жүктү колдоого алат?

Пайдалуу жүктүн сыйымдуулугу кыймылдаткычтын өлчөмүнө жана топтоо конфигурациясына жараша өзгөрүп турат, көбүнчө компакттуу тактыктагы агрегаттар үчүн килограммдан аздан чоңураак өнөр жайлык класстагы үйүлгөн жыйнактар ​​үчүн -ондогон килограммга чейин.

Кайсы диск түрү көп октуу сызыктуу кыймылдаткыч үчүн эң жакшы тактыкты сунуштайт?-

Шар бурмалуу жана сызыктуу мотор жетектери жалпысынан эң жогорку тактыкты камсыз кылат, ал эми кайыш{0}}катуу же жетектөөчү бурама опциялары тактык талаптары азыраак болгон колдонмолор үчүн-баалуураак чечимди сунуштайт.