Көп октуу декарттык робот

Көп огу декарттык робот деген эмне?

Көп{0}}октуу декарт роботу – бул аныкталган тик бурчтуу иш көлөмүнүн ичинде так, программалануучу кыймылга жетүү үчүн, -адатта X, Y, Z жана кээде кошумча сызыктуу же айлануучу окторду-өз ара перпендикуляр багыттар боюнча жайгаштырылган бир нече сызыктуу окторду бириктирген автоматташтырылган жайгаштыруу системасы. Негизги 3-октун конфигурациясынын чегинен чыгып, "көп огу" көбүнчө бир эле координацияланган декарттык алкакка интеграцияланган кошумча сызыктуу жүрүү окторун же кошумча айлануучу окторду (мисалы, куралды айландыруу үчүн 4-ок) көрсөтөт.

Структура

Робот X{0}}октун негизги рельстерин колдогон базалык рамкадан, Y-октун жыйындысын алып жүргөн X- огунун үстүнөн өтүүчү вагондон, вертикалдуу кыймыл үчүн Z- огунан жана кошумча сызыктуу октордон же бөлүктүн багыттоосу үчүн аспаптын чекитине орнотулган айлануучу огунан турат. Ар бир огу өз алдынча шар, ремень{5}} же сызыктуу кыймылдаткычтар менен жупташкан, сызыктуу рельстер менен жетектелген сызыктуу мотор механизмдери менен башкарылат, ар бир огунда толук координацияланган, синхрондуу кыймыл үчүн борбордук көп{6}} огу кыймыл контроллерин азыктандырат.

Тандоо маселелери

Негизги факторлор: октордун саны жана конфигурациясы, ар бир огу боюнча жүрүү диапазону, пайдалуу жүктөө сыйымдуулугу, жайгаштыруу тактыгы жана кайталануучулук, максималдуу ылдамдык/тездөө, ар бир огтун тактык/тездик муктаждыктарына дал келген диск түрү, кошумча айлануучу огтун моменти жана багыттоо диапазону (эгер камтылган болсо) жана координацияланган көп{0} огтук жол интерполяциясы үчүн контроллердин жөндөмү.

Тиркемелер

Көп -октук декарттык роботтор татаал монтажда колдонулат, бөлүктөрдү ориентациялоодо, CNC иштетүү колдоолорунда, айлануу өзгөчөлүктөрү менен 3D басып чыгарууда, так текшерүүдө жана сызыктуу жайгаштырууну жана 3-октун жөнөкөй кыймылынан тышкары кошумча ориентацияны башкарууну талап кылган материалды иштетүү тапшырмаларында.

Орнотуу маселелери

Негизги рамка түз, төрт бурчтуу орнотулган жана кыйшаюусуз көп огу менен бириктирилген жүктөрдү колдоо үчүн бекем анкерленген болушу керек. Бардык сызыктуу октордун перпендикулярдуулугу жана ар кандай айлануучу огтун калибрлөөсү ишке киргизүүдө текшерилиши керек. Кабель башкаруусу бир эле убакта бир нече октук жүрүүнү камтышы керек жана толук-конверт, толук-айлануу кыймылынын тактыгы өндүрүштү колдонуудан мурун сыналышы керек.

Көбүрөөк долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Көп берилүүчү суроолор

Көп октуу декарттык роботтун -стандык 3 огу декарт роботунан эмнеси менен айырмаланат?

Көп огулуу декарт роботу -стандарттык X, Y, Z'ден тышкары кошумча сызыктуу же айлануучу окторду камтыйт, бул бөлүктөрдү айландыруу же негизги 3-октук жөндөө менен мүмкүн эмес узартылган саякат сыяктуу татаалыраак кыймылды камсыз кылат.

Көп октуу декарттык робот -айлануучу кыймылды камтый алабы?

Ооба, көптөгөн конфигурациялар негизги позициялоо үчүн негизги сызыктуу декарт түзүмүн сактап, бөлүктүн же куралдын ориентациясына уруксат берүү үчүн көбүнчө Z-октун инструмент чекитине айлануучу огу кошот.

Көп огу декарт роботторун көбүнчө кайсы тармактарда колдонот?

Алар электроника монтаждоодо, автомобиль тетиктерин иштетүүдө, таңгактоодо, 3D басып чыгарууда жана сызыктуу жайгаштырууну жана кошумча ок башкаруусун талап кылган тактык менен бөлүштүрүүчү колдонмолордо кеңири колдонулат.

Балталарды кошуу программалоонун татаалдыгына кандай таасир этет?

Кошумча октор координацияланган көп октук интерполяцияга жөндөмдүү бир кыйла татаал кыймыл контроллерлорун талап кылат, бул жөнөкөй 3-октон- чекитке чейинки кыймылга салыштырмалуу программалоонун татаалдыгын жогорулатат.

Көп октуу декарттык роботтун -пайдалуу жүктөө жөндөмдүүлүгү кандай?

Жүктөө сыйымдуулугу алкактын көлөмүнө жана дисктин түрүнө жараша олуттуу түрдө өзгөрүп турат, компакт үстүңкү агрегаттар үчүн бир нече килограммдан өнөр жайлык{0}}масштабдуу көп-октук порталдык системалар үчүн жүздөгөн килограммга чейин.