Сызыктуу башкаруу системасы

Сызыктуу иштетүү системасы - бул сызыктуу кыймыл механизмдери (мисалы, рельстер, модулдар жана жетектөөчү агрегаттар) жана башкаруу тутумдары аркылуу өндүрүш линиясында даярдоочу бөлүктөрдү же буюмдарды так жайгаштырууга, кармап турууга, кыймылга жана жайгаштырууга жетишкен интегралдык автоматташтырылган материалды иштетүү чечими. Анын негизги максаты — кол менен же салттуу транспорттук жабдууларды алмаштыруу, өндүрүштүн натыйжалуулугун, ийкемдүүлүгүн жана тактыгын жогорулатуу жана-тез өнүккөн өнөр жай автоматташтыруу сценарийлерине ылайыктуу.

Сызыктуу иштетүү системасы - бул материалдарды, даяр буюмдарды же жүктөрдү автоматташтырылган иштетүүгө, ташууга, жайгаштырууга жана жүгүртүүгө жетишүү үчүн сызыктуу кыймылды негизги траектория катары колдонгон система. Ал өнөр жай автоматташтырылган өндүрүш линияларында, логистикалык кампада, так өндүрүштө жана башка сценарийлерде кеңири колдонулат жана ар кандай процесстерди, жумушчу станцияларды же жабдууларды бириктирүүчү негизги звено болуп саналат.

Негизги компоненттер жана функцияларнынСызыктуу башкаруу системасы

Сызыктуу иштетүү системасы, адатта, модулдук айкалыштыруу системасы болуп саналат, анын ичинде негизги компоненттери менен:

Drive бирдиги: кыймыл ылдамдыгын жана багытын көзөмөлдөө үчүн, мисалы, servo кыймылдаткычтар, кадам кыймылдаткычтар, пневматикалык / гидравликалык диск түзүлүштөр, ж.б., энергия менен камсыз кылат;

Өткөрүүчү жана жетектөөчү компоненттер: сызыктуу модулдар, сызыктуу багыттоочулар, шар бурамалар, синхрондук курлар же чынжыр берүү механизмдери, жүктөрдүн сызыктуу траекториялар боюнча туруктуу кыймылын камсыз кылуу үчүн;

Ташуу жана өткөрүп берүүчү түзүлүштөр: жүк менен түздөн-түз байланышып, бекитүүчү трансфер аянтчалары, жылдыргычтар, механикалык кармагычтар же поддондор сыяктуу;

Башкаруу системасы: PLC, кыймыл контролеру же өнөр жай робот системасы аркылуу башкаруу жолун, ылдамдыгын жана жайгаштыруу пункттарын программалоо жана байланышты көзөмөлдөөгө жетишилет;

Көмөкчү функционалдык компоненттер: системанын коопсуздугун жана ишенимдүүлүгүн жогорулатуу үчүн сенсорлор (позицияны аныктоо, жүктү таануу үчүн), коопсуздукту коргоочу түзүлүштөр (мисалы, авариялык өчүргүчтөр, коргоочу тосмолор), чаң/кирди алдын алуу структуралары ж.б.

Анын негизги милдети жүктү А чекитинен түз сызык (же болжолдуу түз жол) боюнча В чекити жана С чекити сыяктуу максаттуу позицияларга эффективдүү жана так өткөрүп берүү болуп саналат. Ал басып алуу, жайгаштыруу жана айландыруу сыяктуу курама аракеттерди аткаруу үчүн башка түзмөктөр менен кызматташып, бир станцияны айланып өтүү-ти же көп станциялык үзгүлтүксүз агымды колдойт.

Типтүү колдонуу сценарийлеринынСызыктуу башкаруу системасы

Автоунаа өндүрүшү: линиялык иштетүү жана монтаждоо станцияларынын ортосундагы тетиктерди жайгаштыруу (мисалы, унаанын эшиктерин жана кыймылдаткыч бөлүктөрүн өткөрүп берүү);

Электрондук өнөр жай: текшерүү, ширетүү, таңгактоо жана башка процесстердин ортосунда PCB такталарын жана дисплей экрандарын так өткөрүп берүү;

Логистикалык кампа: материалдарды текчелердин ортосунда түз сызык менен иштетүү (сактоо жана алуу үчүн стакердик крандар менен бирге);

Медициналык приборлор: Лабораториялык үлгүлөрдү жана дарыларды автоматташтырылган сызыктуу өткөрүү жана жайгаштыруу;

Тамак-аш азыктарын таңгактоо: толтуруу, пломбалоо, этикеткалоо жана башка жумушчу станциялардын ортосундагы таңгак кутуларын этап--кадам менен иштетүү.

Көбүрөөк долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Бул жерде биз TMS-CR сериялары менен Tallman роботунун таза чөйрө үчүн толугу менен жабылган бураткыч диск сызыктуу модулдары аркылуу сызыктуу башкаруу системасын киргизебиз.

негизги өзгөчөлүктөрүнынСызыктуу башкаруу системасы

Ийкемдүүлүк жана масштабдуулук: Аны муктаждыктарга жараша ар кандай узундуктагы түз жолдорго кошууга болот, бир трек, кош трек же көп трек айкалыштарын колдоо жана сайттын ар кандай макеттерине ыңгайлаштыруу;

Тактык менен натыйжалуулуктун ортосундагы тең салмактуулук: Ал так өндүрүштө ± 0,1 мм деңгээлиндеги жайгаштыруу талаптарына жооп бере алат (мисалы, электрондук компоненттер менен иштөө), ошондой эле логистикалык сценарийлерде (мисалы, мүнөтүнө ондогон метр материал агымы сыяктуу) жогорку - үзгүлтүксүз ташууга жетише алат;

Көп функционалдуу интеграция: Ал жөнөкөй "башкаруу" менен гана чектелбестен, татаал процесстик байланыштарга ыңгайлаштыруу, сорттоо, оодаруу, көтөрүү (вертикалдуу огу менен бирге) сыяктуу кошумча аракеттерди бириктире алат;

Автоматташтырылган байланыш: Ал роботтор, конвейер ленталары, кайра иштетүүчү жабдуулар ж.

Окшош системалардан айырмачылыктар

Конвейер системасы менен салыштырганда, сызыктуу конвейер системасы жөн гана "үзгүлтүксүз ташууга" эмес, "так жайгаштырууга жана иштетүүгө" көбүрөөк басым жасайт, так токтотууну, кармап алууну же ортодо иштетүүнү талап кылган сценарийлер үчүн ылайыктуу (мисалы, даярдалган бөлүгүн жайгаштыруу жана монтаждоо линияларына жайгаштыруу), ал эми конвейер системасы үзгүлтүксүз жана узун агымдардын агымына көбүрөөк ыктайт. сызыктар);

Сызыктуу өткөрүп берүү бирдиги менен салыштырганда, Сызыктуу өткөрүп берүү системасы "интегралдык система" болуп саналат, ал эми Сызыктуу өткөрүп берүү бирдиги бир функционалдык компонент (системанын бөлүгү болушу мүмкүн). Биринчиси башкаруу жана сезүү сыяктуу толук модулдарды камтыйт, ал эми Linear Handling System жергиликтүү өткөрүп берүү аракеттери үчүн гана жооптуу;

Робототикалык иштетүү тутумуна салыштырмалуу, биринчисинин өзөгү катары "түз траекториясы" жана туруктуу кыймыл жолу бар, бул аны эрежеге- негизделген жана өтө кайталануучу иштетүүгө ылайыктуу кылат; Акыркысы (мисалы, көп октуу роботтор) татаал мейкиндик траекторияларына жете алат, бирок кымбатыраак, ал эми сызыктуу башкаруу системалары сызыктуу сценарийлерде-эффективдүү.

Кыскача айтканда, Linear Handling System дискти, трансмиссияны, башкарууну жана көмөкчү функцияларды бириктирүү аркылуу сызыктуу траекториялар боюнча материалдарды иштетүү үчүн эффективдүү, ийкемдүү жана ыңгайлаштырылган автоматташтырылган чечимди камсыз кылат. Бул өнөр жай өндүрүшүндө жана логистикалык системаларда процессти туташтыруу жана агымдын натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн негизги жабдуулар. Сызыктуу Handling системасы стандартташтырылган модулдар жана акылдуу башкаруу аркылуу салттуу транспорттук жабдууларга караганда так, ийкемдүү жана натыйжалуу материалдарды иштетүү мүмкүнчүлүктөрүн жетишет жана Industry 4.0 акылдуу заводдорунун негизги компоненти болуп саналат.