Сызыктуу позициялоо этабы

Сызыктуу жайгаштыруу баскычы – бул бир огу (көбүнчө X, Y же Z огу) боюнча жогорку-тактыктагы сызыктуу жылышууга жетүү үчүн колдонулган так кыймылды башкаруу түзмөгү. Ал объекттерди максаттуу абалга так жылдырууну камсыз кылуу үчүн автоматташтыруу жабдуулары, жарым өткөргүчтөрдү өндүрүү, оптикалык текшерүү, биомедициналык инженерия ж.б. тармактарда кеңири колдонулат. Сызыктуу позициялоо этабы – механикалык түзүлүштү жана жетектөө тутумун координациялоо аркылуу жүктөрдүн сызыктуу багытта так жылышын контролдоону камсыз кылган жогорку тактыктагы автоматташтыруу жабдыгы (позицияны аныктоонун тактыгы ± 0,1 μ мден ± 10 μ мге чейин жетиши мүмкүн) жана позицияны тууралоону талап кылган өнөр жай сценарийлеринде кеңири колдонулат.

СтруктуранынСызыктуу позициялоо этабы

1. База: адатта алюминий эритмесинен же дат баспас болоттон жасалган туруктуу колдоону камсыз кылат.

2. Гид темир жол: Сызыктуу же кайчылаш ролик багыт рельс жылмакай жылдырууну камсыз кылуу үчүн колдонулат.

3. Drive механизми: анын ичинде тепкич мотору, серво мотору, сызыктуу мотор же пьезоэлектрдик кыймылдаткыч, коргошун бурама, кур же сызыктуу кыймылдаткыч менен башкарылат.

4. Позициянын кайтарым байланыш системасы (Encoder): решетка сызгычы же магниттик тор сызгыч сыяктуу-позицияга реалдуу мониторинг жүргүзүү жана тактыкты жогорулатуу үчүн колдонулат.

5. Жүктөө платформасы (Moving Table): workpieces же аспаптарды бекитүү жана түздөн-түз жылышууга катышуу үчүн колдонулат.

Колдонмо мисалдарынынСызыктуу позициялоо этабы

Жарым өткөргүч өндүрүшү: пластинкаларды кесүү жана литографиялык машиналарды жайгаштыруу үчүн колдонулат.

Лазердик иштетүү: Микрометр деңгээлинин тактыгы менен кесүү же оюу үчүн лазер башын башкарыңыз.

Микроскопту автоматташтыруу: Жогорку-резолюцияда сканерлөө үчүн үлгү баскычын так жылдырыңыз.

3D басып чыгаруу: Басып чыгаруу соплосунун же лазердик агломерациялоочу аппараттын кыймылын көзөмөлдөө.

Көбүрөөк долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Бул жерде биз Linear Slide, TMS100-CM төмөнкүдөй маалыматтар менен тааныштырабыз:

Pсактык чараларынынСызыктуу позициялоо этабы

1. Жүктүн дал келүүсү: Ашыкча жүктөөдөн качыңыз, антпесе ал жетектөөчү рельске же моторго зыян келтириши мүмкүн.

2. Курчап турган чөйрөгө ыңгайлашуу: Таза бөлмөлөрдө же чаңдан-өтпөгөн чөйрөлөрдө колдонулганда мөөр басылган багыттоочу рельстерди тандоо керек.

3. Тейлөө: Багыттоочу темир жолду үзгүлтүксүз майлап, өткөргүч тетиктеринин эскиришин текшериңиз.

4. Вибрацияны көзөмөлдөө: Дирилдөөнү азайтуу чаралары тактыкка таасирин тийгизбөө үчүн жогорку- ылдам кыймылда каралышы керек.

Анын негизги иштешинин көрсөткүчтөрүнө позициялоо тактыгы, кайталануучу позициялоо тактыгы, максималдуу ылдамдык жана жүк көтөрүмдүүлүк кирет, ар кандай сценарийлерде талаптардын олуттуу айырмасы бар: мисалы, жарым өткөргүч талаасы ± 0,5 μ м тактыкты талап кылат, ал эми кадимки автоматташтырылган өндүрүш линиялары ± 10 μ м жооп бере алат.