Сызыктуу котормо баскычы - жүктүн бир огу боюнча которуу кыймылына жетишүүгө багытталган так түзүлүш. Анын негизги милдети так туруктуу механикалык түзүлүш жана диск башкаруу аркылуу түз сызык багытта жүктүн абалын тууралоо болуп саналат. Көп октуу кыймыл платформаларынан айырмаланып, сызыктуу котормо баскычы бир багытта жогорку-тактыктагы жылышууну башкарууга көбүрөөк басым жасайт жана сызыктуу тегиздөө жана кадам-кадам-кадамдарды талап кылган сценарийлерде кеңири колдонулат.
Анын иштөө принциби "дискти берүү жетекчилигинин" биргелешкен механизмине негизделген. Сызыктуу которуу стадиясынын энергия булагы (мисалы, сервомотор, пьезоэлектрдик диск) кубаттуулукту камсыз кылат, ал өткөргүч тетиктери (шартык бурамалар, пьезоэлектрдик керамика, курттуу диск ж.б.) аркылуу сызыктуу жылышууга айландырылат. Жетектөөчү түзүмдөр (мисалы, кайчылаш ролик багыттоочулары жана так жылдыргыч үстөлдөр) жүктүн кыймылынын багытын чектеп, которуу учурунда эч кандай айланууну же ордун алмаштырууну камсыздайт. Позицияга жооп кайтаруу компоненттери (тор сызгычтар, магниттик торлор) менен бирге жылышуу каталары реалдуу-убагында оңдолуп, микрометр же ал тургай нанометр деңгээлинде жайгаштыруу тактыгына жетишет.
Колдонуу жагынан, илимий изилдөө чөйрөсүндө, оптикалык эксперименталдык аянтчалар, адатта, линзалар жана призмалардын абалын жөнгө салуу үчүн сызыктуу которуу этаптарын колдонушат жана оптикалык жолду тегиздөөнүн туруктуулугун камсыз кылуу үчүн пьезоэлектрдик айдоо аркылуу nanoscale кадамга жетишүү; Жарым өткөргүчтөрдү өндүрүүдө пластинаны текшерүүчү жабдуунун сызыктуу которуу стадиясы микрометрдин деңгээлиндеги схемалардын аныктоо талаптарына жооп берген ± 0,1 микрон позициялоо тактыгы менен, торчонун сызгычынын пикири менен айкалышып, чиптин бети боюнча бир калыпта жылыш үчүн зондду айдайт; Медициналык жабдууларда КТ сканеринин керебет котормо баскычы бейтапты текшерүү учурунда жылмакай жана төмөн{1}} ылдамдыкка жетишүү үчүн үнсүз бурагычты кабыл алат, бул сүрөттүн сапатына таасир этүүчү титирөөнүн алдын алат; Кошумчалай кетсек, координатты өлчөөчү машиналар сыяктуу так өлчөөчү аспаптар баштын кыймылын өлчөө жана лазердик иштетүү учурунда даярдалган материалды берүү сыяктуу сценарийлерде жогорку тактыктагы сызыктуу жылышууну башкарууга жетишүү үчүн сызыктуу которуу стадияларына таянышат. Анын бир огу фокусу аны бир багытта так тууралоону талап кылган сценарийлердеги көп огу платформаларына караганда-туруктуураак жана үнөмдүү кылат.
Көбүрөөк долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Бул жерде биз Linear Slide, TMSL170-CM төмөнкүдөй маалыматтар менен тааныштырабыз:
Сызыктуу кыймыл платформасынын жалпы каталары
1. Positioning тактыгынан четтөө
Аткаруучулук: Чыныгы жылышуу инструкциянын маанисинен диапазондон ашат жана кайталанма жайгаштыруу катасы көбөйөт.
Себеп: Топтолгон кадам катасы шариктин бурамасынын эскиришинен же синхрондуу курдун чыңалуусу-узак мөөнөткө колдонуудан кийин босаңсыйт; Багыттоочу рельс сыдырмасын майлоонун жетишсиздиги бир калыпта эмес сүрүлүү коэффицентине алып келиши мүмкүн жана ошондой эле позициянын дрейфине алып келиши мүмкүн.
Типтүү сценарий: Эгерде жарым өткөргүчтөрдү аныктоо платформасынын торчосу чаң менен капталган болсо, кайтарым байланыш сигналынын бурмаланышы позициянын ± 5 μ м же андан көп четтөөсүнө түздөн-түз алып келет.
2. Спорттук кекечтик же анормалдуу ызы-чуу
Аткаруу: Металл сүрүлүү үнү же титирөө менен коштолгон платформанын иштеши учурунда үзгүлтүксүз тыгындар пайда болот.
Себеп: Багыттоочу темир жолго аралашкан ыпластыктар (мисалы, кесүүчү таштандылар) сыдырманы тыгынга алып келет; Жетектөө бурамасы менен жетектөөчү гайка ортосундагы ашыкча боштук же подшипниктин жетишсиз алдын ала бекемдөө күчү октук жылышты пайда кылат; Жогорку ылдамдыкта иштөөдө синхрондуу кайыш менен шкивдин начар байланышы мезгил-мезгили менен "кызылдаган" үндөрдү чыгарышы мүмкүн.
Жогорку инциденттин сценарийи: Станокторду иштетүү чөйрөсүндө, эгерде коргоочу капкак жабылбай калса жана муздаткыч рельске сиңип кетсе, мындай кемчиликтерди пайда кылуу оңой.
3. Жетишсиз же ашыкча кыймылдаткыч күч
Аткаруу: Платформа белгиленген ылдамдыкка жете албайт, жүк көбөйгөндө токтойт жана мотордун ысып кетишинин сигналы.
Себеп: Трансмиссия механизминин тыгылышы (мисалы, багыттоочу рельс слайдеринин дат басып калышы) жүктөө моментинин мотордун номиналдык маанисинен ашып кетишине алып келет; Серво драйвдын параметрлерин туура эмес орнотуу же анормалдуу мотор кодер сигналдары туруксуз кубаттын чыгышына алып келиши мүмкүн.
Жагдай: Тышкы фотоэлектрдик сыноо платформасы төмөнкү температурада-майлоочу майдын илешкектүүлүгүнүн жогорулашынан улам кыймылдаткычтын тынымсыз ашыкча жүктөлүшүнө дуушар болушу мүмкүн.
4. Структуралык компоненттердин бузулушу
Аткаруу: Багыттоочу рельс деформацияланган, бурама ийилген же сыдыргыч сынып, натыйжада платформа иштей албай калат.
Себеп: жүк көрсөткүчтөн ашып кеткендиктен, гид рельстин жетишсиз катуулугун жана деформациясын пайда кылат; Орнотуу учурунда негизги бетинин тегиз эместигинен келип чыккан стресстин узак-топтолушу же катуу таасир (мисалы, даярдалган материалдын кулашы) трансмиссия компоненттерине түздөн-түз зыян келтирет.
Тобокелдиктин сценарийи: Эгер оор жүктөөчү{0}}дайдаларды иштетүү платформасы тез-тез токтоп калса, коргошун бурамасы ашыкча инерция моментинен улам жарылып кетиши мүмкүн.
5. Электр системасынын бузулушу
Аткаруу: Мотор иштебей калат, позиция боюнча пикир сигналы жоголот же күтүлбөгөн жерден иштебей калат.
Себеп: Эскирген коддор кабелдеринен келип чыккан сигналдын үзгүлтүккө учурашы; Чектүү өчүргүчтүн контакттарынын кычкылдануусунан келип чыккан жаңылыштык; Мотордун зымдарынын терминалдарынын кыска туташуусу же нымдуу чөйрөдө айдоочунун жылуулуктун начар таралышы ашыкча жүктөн коргоону алып келиши мүмкүн.
Көбүнчө тазалыгы төмөн цехтерде кездешет, электрдик тетиктердин бетине жабышкан чаң оңой эле начар байланышка алып келиши мүмкүн.
6. Нормалдуу термелүү жана ызы-чуу
Аткаруучулук: платформанын жалпы титирөөсү 70дБден ашкан ызы-чуу менен жогорку-тездикте иштөөдө күчөйт.
Себеп: шкивтерди же тиштүү механизмдерди орнотууда коаксиалдуулуктун четтөөсү, натыйжада трансмиссиянын эксцентриситети; Багыттоочу рельс сыдырмасынын бирдей эмес алдын ала бекемдөө күчү же винттин эки учундагы колдоочу подшипниктердин эскириши мезгил-мезгили менен титирөөнү пайда кылышы мүмкүн.
Таасири: Лазердик гравюра жабдууларында титирөө түздөн-түз бүдөмүк иштетүү үлгүлөрүн алып келиши мүмкүн.
Hot Tags: сызыктуу котормо баскычы, Кытай сызыктуу котормо этабы өндүрүүчүлөр, жеткирүүчүлөр, фабрика
