Планетардык редуктор

Планетардык редуктор деген эмне?

Планетардык редуктор - бул эпициклдик тактык редуктор

Планетардык редуктор - өнөр жай автоматташтыруу үчүн стандарттуу эпициклдик берүү компоненти. Ал туруктуу ылдамдыкты өзгөртүүнү ишке ашыруу үчүн коаксиалдык тиштүү түзүлүштү кабыл алат. Ал мульти-тиштүү синхрондуу тор аркылуу берүү жүгүн таратат. Ал жогорку-мотордун айлануусун төмөнкү-тездиктеги жогорку-моменттин кубаттуулугуна айлантат.

Мындан тышкары, ал офсеттик тиштүү түзүлүштөрдөн айырмаланып, компакттуу концентрдик түзүлүшкө ээ. Ал так автоматташтырылган кыймыл бирдиктери үчүн туруктуу энергияны өткөрүп берүүнү колдойт. Ал негизги автоматташтырылган машиналар үчүн универсалдуу негизги диск катары иштейт.

Планетардык редуктордун стандарттык пландык редукторунун структурасы

Биринчиден, борбордук күн тиштүү электр энергиясын жеткирүү милдетин алат. Ал синхрондуу тор кыймылы үчүн планетаны курчап турган тиштерди айдайт. Экинчиден, бир нече планетанын тиштүү механизмдери бир эле учурда айланат.

Ошол эле учурда, сырткы шакек тиштүү тышкы тиштүү жылышты чектейт. Планетаны алып жүрүүчү планетанын тиштүү позицияларын бекитет жана момент чыгарат. Акыр-аягы, мөөр басылган корпус ички сетка компоненттерин коргойт.

Бул жерде бул баракта биз PGH сериялык Planetary Gear Reductors менен тааныштырабыз, сиз моделдерди, даяр редукторлорду, тесттин видеолорун жана башкаларды көрө аласыз:

Ошондой эле сиз дагы көптөгөн долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Техникалык өзгөчөлүктөр жана аткарууну салыштыруу

Бул планетардык редуктор салмактуу жүк бөлүштүрүү жана коаксиалдуу берүү өзгөчөлүктөрү. Ал үзгүлтүксүз циклдик иштөөдө үзгүлтүксүз иштейт. Бул салттуу параллелдүү вал редукторлоруна караганда жогорку кубаттуулукту камсыз кылат.

Көп берилүүчү суроолор

Q1: Кандай негизги компоненттер толук планеталык редуктор түзөт?

Ал төрт негизги структуралык бөлүктөрдү камтыйт. Борбордук күн тиштүү механизми, бир нече айлануучу планета тиштүү механизмдери, туруктуу сырткы шакекче тиштүү механизми жана айлануучу моментти бириктирип, чыгарган планета ташыгыч.

Q2: Планетардык макеттин эң чоң структуралык артыкчылыгы эмнеде?

Коаксиалдык эпициклдүү дизайн көп-тиш жүктөрдү бөлүшүүнү ишке ашырат. Бул түзүм бир{2}}чекиттик жүктөө стрессинен качат жана туруктуу узак{3}}мештирүү ишин сактайт.

С3: Кандай автоматташтырылган сценарийлер планеталык редукторлорго ылайыктуу?

Ал серво кыймылдуу окторду, жеңил роботтук түйүндөрдү, так айлануучу столдорду, автоматташтырылган таңгактоочу машиналарды жана үзгүлтүксүз ташуучу жабдууларды ылайыкташтырат.

4-суроо: Жүктөлгөн бөлүштүрүү берүүнүн натыйжалуулугун кантип жакшыртат?

Бир нече планетанын тиштери иштөө жүгүн бирдей бөлүшөт. Бул дизайн бир тиштүү эскирүүнү азайтат жана кайталанма циклдерде ырааттуу берүү тактыгын сактайт.

Q5: RV циклоиддик редукторлордон эмнеси менен айырмаланат?

Планетардык редукторлор универсалдуу сценарийлер үчүн таза эпициклдик торлорду кабыл алышат. RV редукторлору жогорку катуулукту жана ультра{1}}төмөнкү арткы позицияны аныктоо үчүн циклоиддик дифференциалдык түзүлүштү кошот.