Роботикалык акыркы эффекторлор негизинен үч түргө бөлүнөт: кыскыч -түрү акыркы эффекторлор, соргуч{1}} тибиндеги акыркы эффекторлор жана адистештирилген акыркы эффекторлор. Кысуучу -түрү акыркы эффекторлор өнөр жайда эң көп колдонулган акыркы эффекторлордун түрү. Алар биринчи кезекте жөнөкөй кол кармагычка окшош өткөрүп берүү механизминен жана кыймылдаткыч механизмден турат. Алар кол кармагычтын ачуу жана жабуу кыймылы аркылуу объектилерди кармай алышат. Соруу{7}}түрү эффекторлор негизинен материалдарды алуу үчүн соргучту колдонушат, бул аларды кичинекей объектилерди кармоо үчүн идеалдуу кылат жана колдонмолордун кеңири спектрин сунуш кылат. Адистештирилген акыркы эффекторлор ар кандай тапшырмаларды оңой эле бүтүрө ала турган жогорку автоматташтырылган түзүлүштөр.
