Сызыктуу кыймылдаткычтын тактыгына жумуш жүгү, ылдамдык жана ылдамдануу сыяктуу факторлор да таасир этет. Жалпысынан алганда, сызыктуу кыймылдаткычтар төмөн{1}}тездикте, жогорку{2}}тактыкта жайгаштырууну аткарганда жогорку тактыкка жетишет, бирок жогорку ылдамдыкта жана чоң жүктөмдө тактык начарлайт. Ошондуктан, тиешелүү сызыктуу мотор модели, башкаруу алгоритми, жана позиция пикир системасы иш жүзүндө иштөөдө талап кылынган тактыгын камсыз кылуу үчүн конкреттүү колдонуу сценарийинин жана талаптардын негизинде тандалышы керек.
Позициялоонун тактыгынан тышкары, сызыктуу моторлор тез жооп берүү, мыкты динамикалык аткаруу, тынч иштөө, узак өмүр жана техникалык тейлөөнүн төмөн чыгымдары сыяктуу артыкчылыктарды сунуштайт. Бирок, сызыктуу кыймылдаткычтар салыштырмалуу кымбат жана узак{1}}соктурлуу колдонмолордо жолдун деформациясы жана термикалык кеңейүүсү каралышы керек, бул татаалыраак дизайнды жана башкарууну талап кылат. Ошондуктан, сызыктуу кыймылдаткычты тандап жатканда, анын артыкчылыктарын жана кемчиликтерин комплекстүү карап чыгуу жана деталдуу колдонуу талдоо жана техникалык баа берүү маанилүү.
Жөнөкөй сөз менен айтканда, сызыктуу кыймылдаткычтын жайгашуу тактыгы программаланган кыймыл менен чыныгы кыймылдын ортосундагы ката. Мисалы, эгер программа X- огунда 50 мм квадраттык кыймылды киргизсе жана иш жүзүндө өлчөнгөн кыймыл 49,95 болсо, жайгаштыруу тактыгы 0,05/50 болот. Сызыктуу кыймылдаткычтын кайталануучулугу анын алдыга жылган сайын жана артка чегинген сайын ошол эле чекитте кала тургандыгын билдирет.
Мисалы, учурдагы X-октун ордун өлчөгүч 50мм көрсөтсө жана программа 50мм оң берүүсүн көрсөтсө, эсептегич 99,05мм көрсөтүшү мүмкүн (катадан улам). Андан кийин, программа 50 мм терс азыктандырууга көрсөтмө берет. Эгер ката болбосо, эсептегич 50мм көрсөтмөк. Бирок, кайталануу катасынан улам эсептегич 50,05 мм же 49,95 мм көрсөтүшү мүмкүн. Бул учурда кайталануу 0,05/50 болуп саналат.
Жөнөкөй сөз менен айтканда, сызыктуу мотордун жайгашуу тактыгы маалымдама келип чыгышына негизделген. Ар бир жайгаштыруу тактыгы ошол башталыштагы тактык катасынын негизинде эсептелет. Кайталануу – бул шилтеме башаты жок эки туура эмес чекиттердин ортосундагы позициялык тактык.
