RV Cycloidal Pinwheel Reducer

RV Cycloidal Pinwheel Reducer – бул циклоиддик пинвелдик тордун принцибине негизделген жогорку-тактыктагы азайтуучу түзүлүш. Ал чоң кыскартуу катышына (30:1~300:1) эки баскычтуу кыскартуу түзүмү (планетардык тиштүү+циклоиддик пинвиль)-аркылуу кубаттуулукту өткөрүп берет жана өнөр жай роботторун өткөрүүнүн негизги компоненти болуп саналат.

RV Cycloidal Pinwheel Reducerтин иштөө принциби төмөнкүчө чагылдырууга болот: кириш вал адегенде кичирейтилип, эксцентрик ирек валды планетардык тиштүү механизм аркылуу айдайт. Кранк вал эксцентрдик кыймылды аткаруу үчүн циклоиддик тиштүү механизмди айдайт, ал эми циклоиддик тиштер тескери айланууну пайда кылуу үчүн туруктуу ийне тиштери менен туташат. Акыр-аягы, чыгуу диски өзүн-өзү өткөрүү кыймылын чыгарып, чоң момент чыгарат. "Планетардык басаңдоо+циклоиддик торлордун" бул айкалышы жогорку тактыкты, жогорку катуулукту жана өткөрүүнүн жогорку эффективдүүлүгүн айкалыштырат, бул аны өнөр жай роботтору жана так станок шаймандары сыяктуу жогорку- жабдыктардын негизги өткөргүч компонентине айландырат.

Бул баракта, биз RV Gearboxes эң алдыңкы өндүрүүчүсү болгон TallMan Robotics компаниясынан SE сериялык RV Reducers менен тааныштырабыз, сиз маалымат баракчасын, өндүрүш сүрөттөрүн, төмөнкүдөй видеолорду көрө аласыз:

Ошондой эле сиз дагы көптөгөн долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

RV Cycloidal Pinwheel редукторунун иштөө принциби эки баскычтуу кыскартуу механизминин биргелешкен эффектине негизделген, ал планетардык тиштүү редуктордун жана циклоиддик пинвелди азайтуунун айкалышы аркылуу жогорку-тактыкка жана жогорку моменттик кубаттуулукту өткөрүүгө жетишет. Анын өзөгү эксцентрик кыймылынан келип чыккан титирөөгө каршы уникалдуу структуралык дизайнды колдонуп, операциялык туруктуулукту камсыз кылуу үчүн жогорку- ылдамдыктагы кириш кыймылын төмөнкү ылдамдыкка, жогорку момент чыгарууга айландыруу болуп саналат. Төмөндө анын деталдуу иш принцип болуп саналат:

1. Биринчи этап: Планетардык тиштүү механизмдердин алгачкы жайлоосу

1).Power киргизүү валдан берилет, жана тиштүү (күн тиштүү) бир нече планетардык тиштүү менен кирүү валынын торлоруна аягында.

2).Күн тиштүү механизми айланганда, ал планетардык тиштүү механизмдерди күн тиштүү тегерегине айлантуу үчүн айдайт, ал эми планетардык тиштүү механизмдер өздөрү да өз алдынча айланат. 3).Планетардык тиштүү механизмдердин орбиталык кыймылы планетардык алып жүрүүчү аркылуу планетардык алып жүрүүчү менен катуу туташтырылган ийкемдүү валга (экцентрдик вал) берилет. Бул учурда, ийкемдүү вал планетардык алып жүрүүчү менен бирге азайуунун биринчи этабын бүтүрүү үчүн айланат (кыскартуу катышы адатта 3~5:1).

Эскертүү: Кранк вал жайлоонун эки баскычын бириктирүүчү негизги компонент болуп саналат жана анын вал бөлүгү эксцентрдик түзүлүш катары иштелип чыккан (көбүнчө фаза айырмасы 180 градус болгон эки эксцентрик бөлүктөн турат), эксцентрик кыймылды аткаруу үчүн циклоид дөңгөлөктү айдоо үчүн колдонулат.

2. Экинчи этап: Cycloid pinwheel негизги кыскартуу (негизги кыскартуу шилтемеси)

1).Циклоиддик механизмдин эксцентрдик кыймылы: Кранк валдын эксцентрдик бөлүгү циклоиддик тиштүү механизмдер менен жабдылган (көбүнчө эки, фаза айырмасы 180 градус). Кранк вал айланганда, циклоиддик тиштүү механизмдер эксцентрдик жетектин астында тегиздик эксцентрик кыймылын аткарышат (б.а. "революция" тенденциясы), бирок циклоиддик тиштүү дөңгөлөктөр менен ийне тиштүү механизмдин корпусунун ортосундагы торчо чектөөсүнөн улам, алар эркин айлана албайт.

2).Ийне тиш кабыгы туруктуу компоненти болуп саналат, ийне тиштеринин чөйрөсү (цилиндрдик роликтер) ички дубалга бирдей бөлүштүрүлгөн. Циклоиддик тиштүү механизмдин тиш профили ийне тиштери менен биригип, жабык өткөргүч жупту түзөт.

3).Циклоиддик механизмдин айлануу чыгышы: эксцентрик кыймылда циклоиддик механизм ийне тиштери менен болгон тор байланышына байланыштуу ар бир айлануу үчүн (кранк валдын айлануу багытына карама-каршы) карама-каршы багытта айланат.

4).Циклоиддик тиштеги тиштердин саны ийне тиштеринин санынан бир аз (мисалы, 11 ийне тиштери жана 10 циклоиддик тиштер), андыктан, ийкемдүү валдын ар бир айлануусу үчүн циклоиддик тиш бир гана тескери багытта айланып, ылдамдыктын олуттуу төмөндөшүнө жетишет (көбүнчө экинчи этап катышы:~10).

5).Motion интеграция жана чыгаруу: cycloid дөңгөлөктүн айлануу кыймылы чыгуу диск аркылуу жүк берилет. Циклоиддик дөңгөлөктүн эксцентрдик революциясына каршы туруу, анын айлануу кыймылын гана алуу жана акырында чыгуу фланеци аркылуу төмөнкү - ылдамдыкты, жогорку моменттик кубаттуулукту чыгаруу үчүн чыгуу диски циклоид дөңгөлөкүнө пин вал же подшипник аркылуу туташтырылган.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Нм) дагы эле Наботесктин ушуга окшош продукцияларынан 15-20% төмөн. Бирок, материалды модификациялоо (мисалы, сейрек кездешүүчү элементтерди кошуу) жана процесс инновациялары (лазердик монтаждоо) аркылуу 2025-жылга чейин импортту толук алмаштырууга жетишүү мүмкүн деп күтүлүүдө.