Hypoid Gear Hollow Actuator - бул гипоид тиштүү өткөргүч системасын, көңдөй структура дизайнын жана кубаттуу кыймылдаткыч функциясын бириктирген так айлануучу кыймылдаткыч. Ал, негизинен, борбордук көңдөй структурасы аркылуу атайын орнотуу же функционалдык талаптарга жооп бергенде, кыймылдаткыч күчүн башкарылуучу айланма кыймылга айландыруу үчүн колдонулат. Ал автоматташтыруу жабдууларында, так өндүрүштө, робототехника технологиясында жана башка тармактарда кеңири колдонулат.
Hypoid Gear Hollow Actuator – бул гипоиддик тиштүү өткөргүч менен көңдөй валдын дизайнын айкалыштырган так айлануучу диск түзүлүш. Ал, негизинен, автоматташтыруу сценарийлеринде колдонулат, алар жогорку моментти, жогорку катуулукту, аз артка чегинүүнү талап кылган жана борбордон жипти тартууга мүмкүндүк берет. Анын негизги өзгөчөлүгү гипоиддик тиштүү механизмдердин берүү артыкчылыктарын (жогорку жүктөө, аз ызы-чуу) пайдалануу болуп саналат, ал эми кабелдерди, аба схемаларын же механикалык компоненттерди көңдөй структура аркылуу туташтырууга жетишүү.
Hypoid Gear Hollow Actuator дизайны үч негизги элементтин айланасында айланат: "Эффективдүү трансмиссия", "Бош функция" жана "Так башкаруу".
Типтүү структуралар төмөнкүлөрдү камтыйт:
|
1 |
Hypoid Gear Train |
1).Гипоиддик тиштүү тиштүү механизмдин өзгөчө түрү, огу кесилишкен эмес, бирок бири-бирине перпендикуляр (же бурчтуу) (көбүнчө кыймылдаткыч жана башкарылуучу тиштүү) жуп тиштүү дөңгөлөктөрдөн турат. Жөнөкөй спиралдуу тиштүү же курт тиштүү тиштерге салыштырмалуу, анын тиш контакт аянты чоңураак, өткөрүү эффективдүүлүгү жогору (көбүнчө 85% -95%), ал көбүрөөк момент өткөрө алат жана кириш вал менен чыгуу валынын ортосунда офсеттик (коллинеар эмес) мүмкүндүк берет, орнотуу мейкиндигинин чектөөлөрүн азайтат. 2). Transmission жараяны: кыймылдаткыч күчү киргизүү вал аркылуу активдүү hypoid кичинекей тиштүү айдап, андан кийин, акыр-аягы, чыгуу үстөлгө айлануу кыймылын өткөрүп, кууп тиштүү кууп сетка. Ошол эле учурда моментти күчөтүү жана ылдамдыкты жөнгө салуу тиштүү азайтуу катыштары аркылуу ишке ашат (мисалы, 10:1, 50:1). |
|
2 |
Көңдөй дизайн |
1).Труба өткөргүчтөрдү (мисалы, кабелдер, аба түтүктөрү, оптикалык булалар сыяктуу) бургулоочу механизмдин борборунда көңдөй тешик (диаметри ондогон миллиметрден жүздөгөн миллиметрге чейин) даярдалган тетиктердин чыгып турган бөлүктөрүн болтурбоо үчүн, же болбосо "аркылуу түргө" жетишүү үчүн сакталган. айлануу аныктоо учурунда тешик). 2).Көңдөй тешиктердин болушу жалпы структуралык катуулугуна таасир этпейт, жана үстөл дагы эле жылмакай айланууну камсыз кылуу үчүн жогорку-тактыктагы подшипниктер (мисалы, кайчылаш ролик подшипниктери) менен колдоого алынышы мүмкүн. |
|
3 |
Айдоо жана башкаруу модулу |
1).Көбүнчө серво кыймылдаткычтар (кубат берүүчү), кодерлор (позиция боюнча пикир) жана контроллер интерфейстери менен бириктирилген, ал так жайгашууну (мисалы, ± 0,1 градус ичинде) жана ылдамдыкты тууралоону колдогон жабык- цикл башкаруу тутумун түзөт. Кээ бир моделдер ар кандай тактык талаптарга ылайыкташып, кадам моторлору же DC кыймылдаткычтары менен шайкеш келет. |
Негизги техникалык параметрлери (тандоо негизги көрсөткүчтөрү) нынГипоиддик тиштүү кыймылдаткыч
|
1 |
Өтүү параметрлери |
1).Кыскартуу коэффициенти: чыгуу моментин жана ылдамдыгын аныктайт (кыскартуу коэффициенти=мотордун ылдамдыгы/чыгуу ылдамдыгы=чыгуу моменти/мотор моментин жоготууларды эске албаганда), адатта 5:1ден 100:1ге чейин жана жүк моментин жана цикл талаптарына ылайык тандалышы керек. 2) .Өткөрүү натыйжалуулугу: түздөн-түз энергия керектөө жана жылуулук өндүрүүнү таасир этет. Жогорку-тактыктуу сценарийлер үчүн эффективдүүлүгү 90%дан жогору же ага барабар болгон моделдерди тандоого артыкчылык берилиши керек. |
|
2 |
Көңдөй дизайн параметрлери |
1). Hollow диафрагма: Апертура өтө кичинекей болгондуктан, колдонуу сценарийин чектөөгө жол бербөө үчүн жиптин диаметрине, workpiece өлчөмүнө же качуу талаптарына дал келүү керек. 2).Табылдын өлчөмү: Диаметри же капталынын узундугу даярдалган бөлүктүн жана арматуранын орнотуу талаптарына жооп бериши керек, ал эми бетинде, адатта, бекитүү үчүн T - түрүндөгү оюгу же сай тешиктери бар. |
|
3 |
Тактык жана жүк сыйымдуулугу |
1).Positioning тактык / кайталанма жайгаштыруу тактыгы: негизги көрсөткүчү, так аныктоо ± 10 жаа секундадан кем же барабар талап кылат, ал эми өнөр жай жамааты ± 1 жаа мүнөткө чейин эс алат. 2) .Максималдуу октук / радиалдык жүк жана оодаруу моменти: ашыкча жүктөөдөн улам жетүү же тактык начарлоосуна жол бербөө үчүн workpiece жана орнотуу эксцентриситетинин жалпы салмагынын негизинде эсептөө керек. |
|
4 |
Башкаруу жана шайкештик |
1).Мотор түрү (серво/степпер), кайтарым байланыш ыкмасы (кодер түрү) жана башкаруу интерфейси (импульс/автобус/EtherCAT) жогорку компьютер же PLC менен шайкеш болушу керек жана автоматташтырылган байланышты колдоо керек. |
Бул бетте биз серияларды тааныштырабызHypoid Gear Hollow Rotary Platforms, сиз маалымат баракчасын, өндүрүш сүрөттөрүн, тесттин видеолорун төмөнкүдөй көрө аласыз:
Ошондой эле сиз дагы көптөгөн долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Таңгактоо жана жеткирүүКөңдөй айлануучу столдор:
өндүрүшүКөңдөй айлануучу столдор:
Курт тиштүү жетектөөчү механизмдер жана планеталык тиштүү айланма столдор сыяктуу башка тиштүү кыймылдаткычтар менен салыштырганда, уникалдуу артыкчылыктарыГипоиддик тиштүү кыймылдаткыччагылдырылат:
1) .Жогорку өткөрүү эффективдүүлүгү жана момент тыгыздыгы: Гипоиддик тиштүү механизмдердин сетчаткалуу мүнөздөмөлөрү алардын өткөрүү эффективдүүлүгүн курт тиштерге караганда бир кыйла жогору кылат (адатта 60% - 70%) жана алар ошол эле мотордун кубаттуулугунда көбүрөөк момент чыгара алышат, бул аларды оор сценарийлерге ылайыктуу кылуу.
2).Compact түзүлүшү жана орнотуу ийкемдүүлүгү: Киргизүү шахтасынын жана чыгаруу валынын татаал жабдуулардын схемаларына ылайыкташып, мейкиндикти басып алууну азайта турган көңдөй тешик функциясы менен айкалыштырылган (вертикалдуу же офсеттик түрдө жайгаштырылышы мүмкүн) иштелип чыккан.
3) .Low ызы-чуу жана узак өмүр: тиштүү тиш бети так жер болуп саналат, жылмакай сетка жана жөнөкөй спираль тиштүү караганда төмөнкү иш ызы-чуу камсыз кылуу; Ал эми тиш бетинде контакттык стресстин бөлүштүрүлүшү бир калыпта, эскирүү аз жана кызмат мөөнөтү узак (адатта 10000 саатка чейин же андан көп).
4).Баландаштыруу тактыгы жана жүктөө сыйымдуулугу: Серво жабык{2}} цикл башкаруусу аркылуу жайгаштыруу тактыгы ± 5 жаа секундасына (так моделине) жетиши мүмкүн, ошону менен бирге октук/радиалдык жүктөргө жана оодаруу моменттерине туруштук бере алат, бул жеңил салмактагы тактык текшерүүсүнөн баштап орто өлчөмдүү өнөр жай монтажына чейинки талаптарга ылайыктуу{{4}.
Типтүү колдонуу сценарийлериГипоиддик тиштүү кыймылдаткыч:
Hypoid Gear Hollow платформалары кеңири колдонулат:
1).Precision автоматташтыруу монтаждоо: мисалы, айлануучу жана тегиздөө электрондук компоненттери, унаа бөлүктөрүн көп бекети жыйындысы, жана түтүктөрдүн чырмалып азайтуу үчүн көңдөй тешиктер аркылуу кабелдерди жип.
2).Non контакт аныктоо жабдуулар: мисалы, оптикалык аныктоо жана лазер сканерлөө, workpiece борбору көңдөй тешик аркылуу белгиленет, жана айлануучу стол 360 градус сканерлөө үчүн аныктоо линзасын айдайт.
3).Роботтордун бириктиргичтери жана айланма платформалары: Кичинекей робот айланма бириктиргичтери (компакт түзүлүштөрдү колдонуу менен), оор{2}}моторборлор (мисалы, станоктун төртүнчү огу сыяктуу) жогорку момент чыгарууну талап кылат жана түтүк өткөргүчтөрдүн кийлигишүүсүн болтурбайт.
4).Packaging жана сорттоо жабдуулары: монтаждоо линиясы сорттоочу үстөлдү айлантып, пневматикалык түтүктөр сорттоочу станцияларды тез которууга жетишүү үчүн көңдөй тешиктер аркылуу уюштурулат.
Hypoid Gear Hollow Actors - бул гипоиддик тиштүү механизмдердин эффективдүү берилишин, көңдөй структуралардын практикалык функцияларын жана так серво башкарууну бириктирген өнөр жайлык аткаруу жабдыгы. Анын негизги мааниси "оор жүктөрдү өткөрүү", "мейкиндикти чектөө" жана "түтүк өткөргүчтөн качуу" үч негизги ооруну чечүүдө. Бул автоматташтырылган өндүрүш линияларында жана так текшерүү жабдууларында айлануу кыймылын башкарууга жетишүү үчүн негизги компоненти болуп саналат. Тандоодо башкаруу тутуму менен шайкештигине көңүл буруп, өткөрүү катышына, көңдөй апертурага, жүктөө сыйымдуулугуна жана тактык талаптарына дал келүүгө көңүл буруу маанилүү.
Hot Tags: гипоид тиштүү көңдөй кыймылдаткыч, Кытай гипоид тиштүү көңдөй кыймылдаткыч өндүрүүчүлөр, жеткирүүчүлөр, фабрика
