Көңдөй Rotary Motion системасы

Hollow Rotary Motion системасы деген эмне?

Көңдөй айланма кыймыл системасы – бул так айлануучу кыймылдаткыч же редуктор, анын борборунда диаметри чоң-болуп, кабелдерди, пневматикалык/гидравликалык линияларды, оптикалык булаларды, шахталарды же башка кызматтарды түздөн-түз айлануучу огу аркылуу өткөрүүгө мүмкүндүк берет. Бул дизайн линия шакекчелери же ротациялык бирикмелер сыяктуу тышкы кабелдик башкаруунун зарылдыгын жок кылат, трасса аркылуу өтүү- менен үзгүлтүксүз же индекстелген айланууну талап кылган колдонмолордо интеграцияны жөнөкөйлөтөт.

Структура

Система, адатта, радиалдык, октук жана моменттик жүктөрдү көтөрө алган кайчылаш{2}}ролик же төрт- чекиттүү контакттык подшипниктер менен колдоого алынган чоң- тешиктүү чыгуу фланеци менен -планетардык, циклоиддик же гармоникалык көңдөйчө редукция баскычын бириктирет. Борбордук тешик киргизүү, кыскартуу жана чыгаруу баскычтары аркылуу концентрдик түрдө өтөт, ал эми корпус ачык өзөктүү архитектурасына карабастан, катуулукту жана аз агып чыгууну сактоо үчүн-тактык менен иштетилген.

Тандоо маселелери

Негизги факторлорго тешиктин диаметри (болжол менен өтүүчү бардык-коммуналдык кызматтарды камтышы керек), кыскартуу катышы, буралма катуулугу, арткы сокку, номиналдык/чоку момент, жол берилген момент жүктөө жана кайталануу кирет. Көңдөй тешик катуу валдын конструкцияларына караганда-жүк көтөрүү структурасы үчүн жеткиликтүү материалды азайткандыктан, жүк көтөрүмдүүлүгү жана катуулугу колдонуу талаптарына ылайык кылдат текшерилиши керек.

Тиркемелер

Көңдөй айлануучу кыймыл системалары роботтордун билек жана муун балталарында, айлануучу индекс столдорунда, камера/сенсордун гимбалдарында, жарым өткөргүч пластиналар менен иштөөдө жана станоктун айланма окторунда колдонулат, мында айландыруу борбору аркылуу кабелдерди же коммуналдык линияларды багыттоо ишенимдүүлүктү жогорулатат жана кабелдин ийилүүсүнүн эскиришин азайтат.

Орнотуу маселелери

Орнотуучулар -кабелдер же линиялар аркылуу өтүүчү бардык жерлерди айландыруу учурунда тытылып калбашы үчүн тийиштүү боштукка жана чыңалуудан арылтууга ээ экендигин текшериши керек. Монтаждоо фланецтери спецификацияга-чарбалуу моментти талап кылат. Киргизүүчү диск менен чыгуучу тешиктин огунун ортосундагы тегиздөө ырасталышы керек жана подшипниктин иштөө мөөнөтүн жана жайгашуунун тактыгын сактоо үчүн жол берилген момент/октук жүктөн ашпоого тийиш.

Бул жерде, бул баракта, биз Hollow Rotary Motion системасынын сериясын киргизебиз,

маалымат баракчасын, өндүрүш сүрөттөрүн, тесттин видеолорун төмөнкүдөй көрө аласыз:
Ошондой эле сиз дагы көптөгөн долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Көп берилүүчү суроолор:

1. Көңдөй айланма кыймыл системасынын негизги компоненттери кайсылар?

Көңдөй айлануучу платформа бир нече негизги компоненттерди бириктирет. Ал оор жүктөрдү көтөрүү жана жогорку катуулукту камсыз кылуу үчүн-тактыктагы кайчылаш ролик подшипникке ээ. Негизги диск компоненттери так индекстөө үчүн так камера индекси же тиштүү топтому болуп саналат. Платформада жүктөрдү орнотуу үчүн көңдөй вал же чыгуу фланец жана моторду туташтыруу үчүн кириш фланец бар. Киргизүүчү вал жана турак-жай бирдиги бул бөлүктөрдү камтыйт.

2. Көңдөй Rotary Motion системасынын негизи үчүн типтүү материал деген эмне?

Өндүрүүчүлөр, адатта, чоюн же алюминий эритмесин базаны жасашат. Чоюн оор жүктөөлөр үчүн-жогорку катуулукту жана мыкты титирөөнү басаңдатууну камсыз кылат. Алюминий эритмеси жогорку ылдамдыктагы так тапшырмалар үчүн жеңил чечимди сунуштайт.

3. Көңдөй айлануучу платформанын айлануучу столунун материалдык варианттары кандай?

Айлануучу үстөлдүн жалпы материалдык варианттарына болот, алюминий эритмеси жана дат баспас болот. Болот оор жүк үчүн жогорку күч жана бышык камсыз кылат. Алюминий эритмеси жогорку ылдамдыкта же таза чөйрөдө-жеңил жана коррозияга туруктуу. Дат баспас болоттон жасалган катаал же санитардык шарттар үчүн жогорку коррозияга туруктуулукту сунуш кылат.

4. Көңдөй айлануучу аянтчанын кабыгы үчүн коргоочу түзүлүш конструкциясынын өзгөчөлүктөрү кандай?

кабык дизайн жогорку катуулугун жана натыйжалуу мөөр үчүн багытталган. Ал көп учурда бекемдик үчүн алюминий же чоюндун ажырагыс куюу колдонот. Корпус булгоочу заттардын киришине жол бербөө үчүн мөөр басуучу механизмдерди камтыйт. IP54 же IP65 сыяктуу белгилүү бир коргоо деңгээлине жетүү үчүн өндүрүүчүлөр мөөр басылган кабелдик бездер, прокладкалар жана лабиринт пломбалары сыяктуу функцияларды колдонушат.

5. Hollow Rotary Motion системасынын мөөр структурасы чаң/суу буусунун киришине кантип тоскоол болот?

Тыюучу түзүлүш булгоочу заттарды тоскон узун, бурмаланган жолду түзүү үчүн лабиринт дизайнын колдонот. Ал ошондой эле акыркы чаң тосмо катары ички пломбалуу прокладканы камтыйт. Атайын жасалган боштук буфердик зонанын ролун аткарат жана корпустагы дренаждык тешиктер биринчи тоскоолдуктардан өткөн ар кандай суюктуктун системадан коопсуз чыгуусуна мүмкүндүк берет.