Көңдөй тешиктүү айланма үстөл

Hollow Bore Rotary стол деген эмне?

Көңдөй тешиктүү айланма үстөл – бул зымдарды, пневматикалык же вакуумдук линияларды жана арматура жабдыктарын үстөлдүн айланасынан эмес, түздөн-түз үстөлдүн борбору аркылуу өткөрүүгө мүмкүндүк берүүчү, анын айлануу огу боюнча өтүүчү-борбордук тешиктин тегерегине курулган так айлануучу позициялоо платформасы. Бул конструкция көптөгөн орнотууларда тайгалак шакекчелердин же айлануучу бирикмелердин зарылдыгын жок кылат, кабелдин эскиришин азайтат жана машинанын схемасын жөнөкөйлөтөт.

Структура

Таблица -көбүнчө курт тиштүү, планетардык, циклоиддик же түз кыймылдаткыч-моторду кайчылаш -роликте колдоого алынган катуу иш үстөлү, төрт- чекиттүү контакт же радиалдык, комбинацияланган моменттерди көтөрө алган бурмалуу подшипниктер менен жупташтырат. Тешик концентрдик түрдө айдагыч стадиясынан, подшипниктен жана иш үстөлүнөн өтүп,-айлануучу түзүлүштөрдөн өтүүнү камсыздайт. Айлануучу кодер, адатта, жабык{8}}уюктук бурчтук пикир үчүн орнотулат жана корпус катуу агып чыгууга жол бербөө үчүн иштетилет.

Тандоо маселелери

Негизги факторлорго тешик диаметри (бардык багытталган линиялар үчүн маржа менен өлчөмдүү), жүктүн рейтинги (радиалдык, октук, момент), позициялоонун тактыгы жана кайталануучулугу, буралма катуулугу, арткы сокку, максималдуу айлануу ылдамдыгы жана үзгүлтүксүз же индекстелген айлануу талап кылынабы. Ачык тешик катуу валга салыштырганда конструкциялык материалды алып салгандыктан, жүк жана катуулуктун мүнөздөмөлөрү окшош өлчөмдөгү катуу валдын үстөлүнөн алынгандан көрө, чыныгы колдонуу күчтөрүнө карата кылдат текшерилиши керек.

Тиркемелер

Көңдөй тешиктүү айланма үстөлдөр роботтук бириктирүүлөрдө, CNC 4/5-октун орнотууларында, жарым өткөргүчтөрдү жана электроникаларды иштетүүчү жабдууларда, текшерүү/метрология шаймандарында жана автоматташтырылган монтаж станцияларында колдонулат, аларда таза кабель же арматура өтүшү керек-таза айлануучу позициялоо менен бирге.

Орнотуу маселелери

Монтаждоо бети тегиз, катуу жана подшипниктин алдын ала жүктөөнүн бурмаланышын же агып кетишин болтурбоо үчүн туура тегизделген болушу керек. Багытталган кабелдер жана линиялар айлануу учурунда кайра-кайра ийилип эскирүүнү болтурбоо үчүн чыңалуудан корголушу керек. Орнотуучулар иш жүзүндөгү орнотулган пайдалуу жүккө каршы жүк көтөрүмдүүлүгүн ырастап, артка кайтаруу жана кайталануу өзгөчөлүккө жооп беришин текшерип, үстөлдү ишке киргизүүдөн мурун майлоону текшериши керек.

Бул жерде, бул баракта, биз кыскача биздин Hollow айлануучу үстөлдөрдүн категорияларын төмөндөгүдөй тааныштырабыз,

сиз дагы атайын моделдер же түрлөрү үчүн башка баракчаларды текшере аласыз:
Сиз дагы долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Көп берилүүчү суроолор:

1. Көңдөй айлануучу платформанын жооп берүү ылдамдыгы кыймылдаткычтын түрүнө байланыштуубу?
Ооба. Серво кыймылдаткычтары жогорку моменттин--инерция катышынан улам эң тез жооп берет. Степп кыймылдаткычтары жайыраак жооп берип, кадамдарды кетирүү коркунучу бар. Асинхрондуу кыймылдаткычтар жай жооп беришет. Түздөн-түз жетектөө моментинин моторлору так башкаруу менен эң сонун жооп берет. Тез баштоону жана токтотууну талап кылган динамикалык колдонмолор үчүн серво моторду тандаңыз.

2. Жогорку- ылдамдыкта старт токтотуунун берүү механизмине канчалык таасири бар?
Жогорку-тез баштоо-токтоо олуттуу таасир этет. Ал подшипниктин жана тиштүү механизмдердин эскиришин тездетүүчү шок жүктөрдү жаратат. Кайталануучу циклдер чарчоо жаракаларын пайда кылып, артка кайтарууну күчөтөт жана камера профилдерин бузушу мүмкүн. Берүү механизми убакыттын өтүшү менен тактыгын жоготот. Бул зыянды азайтуу үчүн жумшак{6}}баштоо ылдамдатуу пандустарын колдонуңуз жана жүктүн инерциясын азайтыңыз.

3. Көңдөй айлануучу платформанын максималдуу жол берилген ылдамдыгын кантип эсептөө керек?
Бул формуланы колдонуңуз: максималдуу ылдамдык (айн/мин)=(подшипник роликтеринин коопсуз перифериялык ылдамдыгы × 1000) / (π × подшипниктин кадамынын диаметри мм). Коопсуз перифериялык ылдамдыгы, адатта, кайчылаш ролик подшипниктери үчүн 500-1500 м/мин. Ошондой эле өндүрүүчүнүн киргизүү вал ылдамдык чегин текшерүү. Оор жүк же начар майлоо үчүн ылдамдыкты азайтыңыз.

4. Ылдамдыкты жөнгө салуунун тактыгы кандай?
Ачык цикл системалары ±0,1%дан ±1%ке чейин ылдамдыкты жөнгө салат. Кодердун пикири бар жабык- цикл серво дисктери ±0,01% же жакшыраак жетет. Тактыгына таасир этүүчү факторлор жүктүн өзгөрүшүн, мотордун сапатын жана башкаруу алгоритмин камтыйт. Көпчүлүк автоматташтыруу тапшырмалары үчүн ±0,5% жетиштүү. Жогорку{10}}тактыктагы колдонмолор жабык- цикл башкарууну талап кылат.

5. Ар кандай тармактарда көңдөй айлануучу аянтчалардын ылдамдыгына кандай талаптар коюлат?
Жарым өткөргүч жабдуулар: 200-500 rpm жогорку тактык менен. Таңгактоочу техника: 100–300 rpm орточо ылдамдык. Робототехника: жылмакай кыймыл үчүн 50–200 rpm. Оор машиналар: 10-100 айн / мин жогорку момент менен. Медициналык аппараттар: 50–150 айн/мин, аз ызы-чууну жана жылмакай иштөөнү талап кылат. Ар дайым ылдамдыкты сиздин конкреттүү колдонмо муктаждыктарыңызга дал келтириңиз.