Linear Motion Belt Drive

Linear Motion Belt Drive - айлануу кыймылын сызыктуу кыймылга айландыруу үчүн кайыш менен шкивдин ортосундагы сүрүлүү же тор эффектин колдонгон берүү системасы. Ал ремень аркылуу параллелдүү шкивтердин ортосунда айланып, кайра же бир багыттуу сызыктуу жылышууга жетүү үчүн туташкан жүктү айдайт. Бул жөнөкөй түзүлүшү, жылмакай иштеши, жана арзан баа өзгөчөлүктөрүнө ээ.

Linear Motion Belt Drive иштөө принциби күчтү өткөрүүгө жана кыймыл формаларын өзгөртүүгө негизделген. Негизги мотордун айлануу кыймылын кур менен шкивдин кызматташуусу аркылуу жүктүн сызыктуу кыймылына айландыруу болуп саналат. Атайын процесс төмөнкүчө:

1. Power киргизүү: кыймылдаткыч айлануу үчүн активдүү шкив айдайт, ал эми жигердүү шкив сүрүлүү (жалпак кур) же тиш тартуу (синхрондуу кур) аркылуу өтүү үчүн кур айдайт.

2. Тастык циклдик кыймыл: Ремень кыймылдаткыч шкив менен башкарылуучу шкивтин ортосунда жабык контурду түзөт жана шкивдин айлануусу менен циклдик кыймылда (конвейердин циклдик кыймылына окшош) кыймылдайт.

3. Сызыктуу кыймылды өзгөртүү: Ременин кыймылдын багытына параллелдүү багыттоочу рельс менен чектелишине байланыштуу, лентага туруктуу туташтырылган жүктөр (мисалы, жумушчу столдор жана жылдыргычтар) кайыш менен "сүйрөтүлөт" жана курдун кыймылынын багыты менен түз сызыкта жылат.

4. Кыймылдын тескерисин ишке ашыруу: кыймылдаткычты артка кайтаруу менен, активдүү шкив айлануу багытын өзгөртөт, ал эми кайыш айлануу багыты ошого жараша тескери болот. жүк тескери сызыктуу кыймылга жетиши мүмкүн.

Кыскача айтканда, анын принциби төмөнкүчө чагылдырууга болот: айлануу кыймылы → кур циклдик кыймыл → сызыктуу кыймыл. Кур менен шкивдин ортосундагы электр өткөргүч аркылуу кыймыл формасы өзгөртүлүп, кыймыл траекториясынын түздүгү жетектөөчү рельстер сыяктуу компоненттер менен камсыз кылынат.

Linear Motion Belt Drive түзүмдүк курамы:

Drive компоненттери: анын ичинде мотор, активдүү шкив (мотор менен айландыруу үчүн айдалат).

Пассивдүү компонент: Пассивдүү шкив (айдоочу шкивке параллель орнотулган, кур циклин колдогон).

Айдоо кайыштары: Жалпы түрлөрүнө синхрондуу кайыштар (тиштүү, кайыш тиштери менен бириктирилген, жогорку тактык) жана жалпак кайыштар (сүүрүлүүчү, аз жүктөө сценарийлери үчүн ылайыктуу) кирет.

Жетектөөчү жана колдоочу тетиктер: сызыктуу кыймылдын тактыгын камсыз кылуучу, кайыштардын жана жүктөрдүн кыймыл траекториясын чектөө үчүн пайдаланылуучу багыттоочу рельстер, жылдыргычтар ж.б.у.с.

Туташуу аппаратын жүктөө: электр энергиясын өткөрүү үчүн курду аткаруучу компоненттерге (мисалы, жумушчу стол, робот кол) бекитиңиз.

Көбүрөөк долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Бул жерде биз төмөнкүдөй маалыматтар менен жалпы чөйрө үчүн Linear Motion Belt Drive, TMB85-CM киргизебиз:

Сызыктуу Motion Belt Drive колдонуу учурлары:

1. 3D принтери: синхрондуу кайыш диск системасы басып чыгаруучу саптаманы X жана Y огу боюнча сызыктуу жылдыруу үчүн айдап, белдин жылышын так көзөмөлдөө аркылуу тизилген басып чыгарууга жетишет. Синхрондуу белдемчиге мүнөздүү төмөн артка (кайтаруу боштугу) басып чыгаруунун тактыгын камсыз кылат.

2. Автоматташтырылган монтаждык линия: Жалпак кур диск материалдарды ташуу үчүн колдонулат, ал эми кур чуркоо ылдамдыгы ар кандай жумушчу станциялардын ортосунда азыктарды сызыктуу өткөрүүгө жетишүү үчүн мотор ылдамдыгын жөнгө салуу менен көзөмөлдөнөт. Бул тамак-аш жана электроника сыяктуу тармактарда жеңил жүктөө сценарийлери үчүн ылайыктуу.

3. Лазердик кесүүчү машина: Синхрондуу кур лазердин башын жетектөөчү рельс боюнча жогорку- ылдамдыктагы сызыктуу кыймылды ишке ашыруу үчүн айдайт, ал кесүү жолунун тактыгын камсыз кылуу үчүн кайыштын жогорку жооп берүү жана аз титирөө мүнөздөмөлөрү менен айкалышат.

4. Оргтехника: кагаздын туурасы багыты боюнча сызыктуу сканерлөөгө жетишүү үчүн кичинекей синхрондуу кур менен башкарылуучу сканердин сканерлөөчү башаты сыяктуу, компакт түзүлүшү жана тынч иштеши менен.

Бул берүү ыкмасы аз жана орто жүктөмдө жогорку ылдамдыкты жана белгилүү бир тактыкты талап кылган сызыктуу кыймыл сценарийлеринде кеңири колдонулат. Бурама берүү менен салыштырганда, ал арзан баада, жөнөкөй тейлөө жана аз ызы-чуу артыкчылыктарга ээ.