Бел менен башкарылган сызыктуу жетек

Бел менен башкарылган сызыктуу жетек – бул кайыш өткөргүчтөрдү сызыктуу жетектер менен айкалыштыруу аркылуу жогорку{0}}тактыктагы сызыктуу кыймылга жетүүчү механикалык система. Бел менен башкарылган сызыктуу жетек кыймылдаткычтын айлануу кыймылын жетектөөчү рельс боюнча жылдыргычтын сызыктуу жылышына айлантат жана автоматташтыруу жабдуулары жана тактык машиналары сыяктуу тармактарда кеңири колдонулат. Анын негизги өзгөчөлүктөрү — жогорку ылдамдык, аз ызы-чуу жана жогорку чыгым{3}}эффективдүүлүк, өзгөчө жеңил жана орто жүктөм, узак жол жүрүү аралыктары жана орточо тактык талаптары бар сценарийлер үчүн ылайыктуу.

Кайталуу сызыктуу жетектөөнүн иштөө принциби:

1. Берүү механизми

Система айдоо дөңгөлөктү жана башкарылуучу дөңгөлөктү синхрондуу кайыш (тиштүү) же жалпак кайыш (фрикциялык берүү) аркылуу бириктирет. Мотор кыймылдаткыч дөңгөлөктү айлантууга айдаганда, кайыш менен шкивдин ортосундагы тордук эффект (синхрондуу кур) же сүрүлүү күчү (жалпак кур) башкарылуучу дөңгөлөктү синхрондуу айланууга түрткү берет. Ошол эле учурда курдун сызыктуу кыймылы сызыктуу жылышууга жетишүү менен сыдырма аркылуу жүккө берилет.

Синхрондук курдун артыкчылыктары: 3D басып чыгаруу жана электрондук текшерүү сыяктуу жогорку тактыктагы сценарийлер үчүн ылайыктуу ± 0,04 мм тактык менен тиштүү дизайн тайып кетүүдөн сактайт.

Жалпак курдун мүнөздөмөлөрү: жөнөкөй түзүлүшү, арзандыгы, жеңил жүк ташууга ылайыктуу (мисалы, экспресс сорттоочу линиялар), бирок тайып кетпеш үчүн чыңалууну үзгүлтүксүз жөнгө салуу керек.

2. Жетектөө жана колдоо

Сызыктуу багыттагычтар (мисалы, шар багыттоочу же ролик багыттоочу) сыдырма үчүн катуу колдоо жана аз сүрүлүү багытын камсыз кылып, кыймылдын түздүгүн жана туруктуулугун камсыз кылат. Гид рельс, адатта, алюминий эритмесинен же болоттон жасалган жана анын иштөө мөөнөтүн узартуу үчүн үстү катууланган.

Belt Driven Linear Guide негизги структуралык компоненттери:

1. Айдоочу модулу

Синхрондуу кайыш/жалпак кур: Синхрондуу кур полиуретандан жана болот зымдан жасалган,-кийүүгө жана созууга туруктуу; Жалпак курлар көбүнчө резинадан же була материалдарынан жасалат, алардын баасы төмөн.

Шкив: Айдоо дөңгөлөк моторго туташтырылган, ал эми айдалуучу дөңгөлөк жетектөөчү рельстин учуна бекитилет. Кээ бир конструкциялар мейкиндикти басып алууну азайтуу үчүн моторду слайдерге (мисалы, CCM W сериясы) бириктирет.

2. Жетектөөчү модул

Сызыктуу багыттоочулар: Кадимки түрлөрүнө шар багыттоочулары (жогорку{0}}тактык) жана ролик багыттоочулары (жогорку жүк) кирет, алар жылмакай кыймылга жетүү үчүн сыдырмалар менен бирге иштешет.

Жылдырма блок: Болттор жана кайыштар менен бекитилген, ал тышкы жүктөрдү көтөрөт (мисалы, роботтук колдор жана аныктоо зонддору) жана кээ бир жылма блоктор катаал чөйрөгө ыңгайлашуу үчүн-чаңдан корголбогон дизайн менен бириктирилген.

3. Көмөкчү компоненттер

Чыңдоочу шайман: кайыштын чыңалуусун кармап туруу үчүн буроону же чыңдоо дөңгөлөгүн тууралоо менен, боштуктан улам тактыктын төмөндөшүнө жол бербейт.

Чектөө которгучу: Багыттоочу рельстин эки учуна орнотулган, ал ашыкча жүрүүдөн улам жабдууларга зыян келтирбөө үчүн сыдыргычтын сокку диапазонун чектейт.

Көбүрөөк долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Бул жерде биз төмөнкүдөй маалыматтар менен жалпы чөйрө үчүн Belt-Driven Linear Guide, TMB45-CM киргизебиз:

Бел менен башкарылган сызыктуу жетектөөнүн типтүү колдонуу учурлары:

1. 3C Electronics and Precision Manufacturing

3D принтер: Синхрондуу кур X/Y-октун соплосунун кыймылын башкарат, мисалы, ТМнын порталдык түзүмү сыяктуу үйүлгөн басып чыгарууну так башкарууга жетишүү.

PCB текшерүү жабдыктары: ширетүүчү муундарды же чынжыр кемчиликтерин аныктоо үчүн схеманын бети боюнча сызыктуу сканерлөө үчүн оптикалык зондду айдаңыз.

2. Материалдык-техникалык жабдуу жана складдарды автоматташтыруу

Жеңил конвейер линиясы: Экспресс-сорттоо борборундагы жалпак конвейер системасы пакеттерди 2м/сек же андан көп ылдамдыкта ташыйт жана штрих-код сканери менен автоматтык түрдө сорттолот.

Стереоскопиялык складдык стакер краны: кайыш менен башкарылуучу механикалык кол текчелердин ортосундагы товарларды сактоону жана алып чыгууну аяктоо үчүн жетектөөчү рельс боюнча көтөрүлөт жана төмөндөйт.

3. Медицина жана жашоо илимдери

Гематология анализатору: үлгү лотокту жетектөөчү темир жол менен аныктоо абалына жылдыруу үчүн айдаңыз, үлгү чайкап калбаш үчүн жылмакай иштөөнү талап кылат.

Калыбына келтирүүчү робот: муундарды реабилитациялоо боюнча машыгууга ылайыктуу, кайыш өткөргүч аркылуу-аз ызы-чуу жана аз таасир этүүчү буттарды тартуу кыймылына жетишет.

4. Онер жайын автоматташтыруу

Биргелешкен роботтор: Кээ бир биргелешкен роботтор жеңил жүктөө сценарийлеринде ийкемдүү кыймылга жетүү үчүн кур менен башкарылган мобилдик шассиди колдонушат.

Лазердик кесүүчү машина: Синхрондуу кур кесүүчү башты жетек рельс боюнча жогорку ылдамдыкта кыймылга келтирет жана металл барактарды так иштетүү үчүн лазер нуру менен кызматташат.

Артыкчылыктары жана чектөөлөр кайыш менен башкарылуучу сызыктуу жетектөөчү:

1. Негизги артыкчылыктар

Жогорку ылдамдык жана узун сокку: Ылдамдыгы 2 м/сек же андан көпкө жетиши мүмкүн, ал эми соккуну бир нече метрге чейин ыңгайлаштырса болот, бул шар бурамаларындагы критикалык ылдамдык чегинен алда канча ашып кетет.

Чыгымдардын натыйжалуулугу: Сызыктуу кыймылдаткычтарга же шар бурамаларга салыштырмалуу системанын баасы 30% -50% га төмөндөйт жана тейлөө жөнөкөй (белгилүү кайыштарды үзгүлтүксүз текшерүү керек).

Төмөн ызы-чуу жана майлоосуз: синхрондуу кайыш дискинин ызы-чуу деңгээли 60дБден төмөн жана майлоону талап кылбайт, бул таза бөлмөлөр сыяктуу сезимтал чөйрөлөргө ылайыктуу.

2. Негизги чектөөлөр

Жүктөө сыйымдуулугу: адатта 45 кгдан төмөн жүктөргө ылайыктуу (горизонталдуу багыт), оор жүктөө сценарийлери-ролик жетектерин же буроо дисктерди колдонууну талап кылат.

Тактыктын чектөөсү: Узак мөөнөттүү колдонуудан кийин кур чоюлуп, кайра жайгаштыруу тактыгы төмөндөп (болжол менен ± 0,1 мм) жана үзгүлтүксүз калибрлөө талап кылынат.

Курчап турган чөйрөгө ыңгайлашуу: Жогорку температура же жогорку нымдуулук чөйрөлөр атайын материалдарды (мисалы, арамид була курлары) колдонууну талап кылган курдун эскиришин тездетет.

Belt Driven Linear Guideнин типтүү өнөр жай тандоо сунуштары:

3C Electronics: Приоритет синхрондуу белдүү дисктерге берилиши керек, мисалы, TM'дин Plug and Play модулу, ал плагин жана ойнотууну жогорку-тактыкта ​​аныктоого жетишүү үчүн моторлорду жана PLCлерди бириктирет.

Логистикалык кампа: Жалпак тилкелүү системалар (мисалы, Tolomatic компаниясынын MXB-P модели) жүк көтөрүмдүүлүгү 586 кг чейин болгон оор жүктөрдү ташуу үчүн ылайыктуу.

Медициналык жабдуулар: TM сериясы компакттуу дизайны жана аз титирөө өзгөчөлүктөрүнөн улам медициналык тестирлөө жабдууларында үлгүлөрдү берүү үчүн кеңири колдонулат.

Belt Driven Linear Guide жогорку ылдамдыгы, арзан баасы жана оңой тейлөөсүнөн улам автоматташтыруу тармагындагы негизги тандоолордун бири болуп калды. Анын технологиялык эволюция багыты модулдук дизайнды (мисалы, көп октун айкалышын колдогон TM сызыктуу модулу) жана интеллектуалдык интеграцияны (кур чыңалууга реалдуу-убакыт мониторинги үчүн-сенсорлордо орнотулган) камтыйт. Келечекте, көмүртек буласы менен бекемделген кайыштар сыяктуу материал таануунун өнүгүшү менен аларды жогорку-өндүрүштүк колдонуу дагы кеңейет.