Сызыктуу кайыш жетектөөчү механизми

Linear Belt Drive Actuator - бул сызыктуу кыймылга жетүү үчүн синхрондуу кайыш өткөргүчтү колдонгон электромеханикалык түзүлүш. Мотор жогорку ылдамдыкта, узун инсульт сызыктуу жайгаштыруу- үчүн слайд үстөлүн айдоо үчүн курду айдайт. Linear Belt Drive Actuator'дун негизги өзгөчөлүктөрү жогорку ылдамдык (5м/сек чейин), узак жүрүү (10мге чейин) жана арзан баада болуп саналат, бул өзгөчө жеңил жана орто жүктөмдөр жана жогорку динамикалык жооп менен автоматташтырылган сценарийлер үчүн ылайыктуу кылат, мисалы, логистикалык сорттоо, лазердик иштетүү, электрондук чогултуу жана башка тармактар.

Сызыктуу Belt Drive кыймылдаткычы негизги берүү компоненти катары синхрондуу кур менен сызыктуу кыймыл түзүлүш болуп саналат. Ал кайыш менен шкивдин торчолуу өткөргүчтөрү аркылуу жогорку- ылдамдыкта жана узун инсульттүү сызыктуу жылышууга жетишип, ылдамдыктын артыкчылыктарын жеңил структура менен айкалыштырат. Linear Belt Drive Actuator орто жана төмөн жүктөмдүү автоматташтырылган сценарийлерде кеңири колдонулат.

Theиштөө принцибинынСызыктуу кайыш жетектөөчү механизми синхрондук берүү механизмине негизделген:

кыймылдаткыч активдүү шкивди айлантууга, ал эми башкарылуучу шкив бетинде тиштери бар синхрондуу кайыш аркылуу башкарылат. Ременин жана шкивдин тиштери тайып кетпеш үчүн так тору; Жүргүзүүчү механизмдин кыймылдуу бөлүктөрү (мисалы, жылдыргычтар) лентага бекитилет жана курдун циклдик кыймылы менен сызыктуу кайра кыймылга жетишет. Трансмиссия процессинде кыймыл кыймылдаткычтын айлануу бурчуна пропорционалдуу жана кыймылдын ылдамдыгын кыймылдаткычтын ылдамдыгын башкаруу менен жөнгө салууга болот. Кээ бир моделдер жарым жабык цикл башкарууга жетүү үчүн коддоочулар менен жабдылган.

Структуралык жактан, сызыктуу кайыш диск жетектөөчүсү негизинен төрт бөлүктөн турат:

жетектөөчү блок (серво же тепкич кыймылдаткыч, кубаттуулукту камсыз кылуу), берүү компоненттери (активдүү шкив, кыймылдаткыч шкив, синхрондуу кур, негизги берүү компоненти), жетектөөчү система (сызыктуу багыттоочу рельс жана слайдер, сызыктуу кыймылды камсыз кылуу), жана кадр базасы (ар кандай компоненттерди колдоо жана структуралык катуулукту сактоо). Белдер көбүнчө полиуретан же резина материалдарынан жасалып, бекемдигин жогорулатуу үчүн камтылган болот зымдары бар. Тиштин дал келүүсүнүн тактыгын камсыз кылуу үчүн шкивтер көбүнчө алюминий эритмесинен же болоттон жасалган.

Бул жерде биз сизге ЕС стандарттык белдемчи кыймылдаткычтарды төмөндөгүдөй тааныштырабыз:

Көбүрөөк долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

КолдонмонынСызыктуу кайыш жетектөөчү механизми жогорку-тездикте, алыскы{1}} аралыкта жана жеңил жүктөө сценарийлеринде топтолгон:

PCB board transportation in electronic manufacturing, beam movement of laser engraving machines, material pushing of packaging machinery, large-scale platform drive of 3D printers, sorting systems for warehousing and logistics, etc. Express sorting machine (speed 3m/s, repeat positioning ± 0.5mm), food packaging line (sanitary grade stainless steel model), PCB board detection equipment (multi station synchronous motion), screen laminating machine (anti-static belt), laser marking machine X-Y axis (acceleration>1G), фотоэлектрдик панелди белгилөөчү жабдуулар (узундугу 10 м инсульт), биологиялык үлгүдөгү суюктуктарды автоматтык түрдө өткөрүү (төмөн термелүү дизайн), астрономиялык телескоптун фокустоо механизми.

Linear Belt Drive Actuator'дун артыкчылыктары ылдам берүү ылдамдыгында (5 м/сек чейин), чектөөсүз инсультта (алкакты узартуу менен бир нече метр узун соккуга жетишүүгө болот), аз ызы-чуу жана жөнөкөй тейлөөдө (тез-тез майлоо талап кылынбайт), бирок анын жүк көтөрүмдүүлүгү бурама өткөргүчтөн төмөн (адатта азыраак же тете) ±50 0.1mm 0.5mm), жогорку ылдамдыкта жана сокку талаптары жана орточо тактык талаптары менен жеңил жүк колдонуу үчүн ылайыктуу.