Сызыктуу Rack жана Pinion Drive - тиштүү механизмдердин жана стеллаждардын торчо берүүсү аркылуу айлануу кыймылын сызыктуу кыймылга айландыруучу механикалык берүү системасы. Бул система жөнөкөй түзүлүштүн, жогорку жүктөмдүн жана узун соккунун мүнөздөмөлөрүнө ээ жана өнөр жай автоматташтыруусунда чоң-масштабдуу сызыктуу кыймылга жетүү үчүн классикалык чечим болуп саналат. Так жана эффективдүү сызыктуу кыймылды талап кылган өнөр жай сценарийлеринде кеңири колдонулат.
Sструктурасы жана иштөө принцибинынСызыктуу стойка жана пиниондук диск төмөнкүлөр болуп саналат:
|
Стойка |
Көбүнчө тик бурчтуу катуу компонент капталында бирдей бөлүштүрүлгөн тиштери бар (тиштүү тиш профилине туура келет), аны туруктуу орнотууга же кыймылдуу бөлүк катары колдонууга болот. Материалдар негизинен жогорку-болот (мисалы, 45-класстагы болот жана легирленген болот) жана эскирүү туруктуулугун жогорулатуу үчүн бети өчүрүлөт. Кээ бир сценарийлерде дат баспас болоттон жасалган же инженердик пластмассалар колдонулат (жеңил жүк жана коррозияга туруктуулук талаптары үчүн). |
|
Пиниондук тетик |
Стеллаждын тиш профили менен туташкан кичинекей тиштүү механизм, адатта, кыймылдаткычтын чыгуу валына туташтырылган (мисалы, сервомотор же тепкич кыймылдаткыч) жана стеллажды айлануу аркылуу жылдырууга (же стеллаждын өзүн бойлото) айдайт. Тиштин профилинин дизайны стеллажга дал келиши керек (мисалы, түз тиштер жана спиралдуу тиштер), ал эми спиралдуу тиштер берүү таасирин азайтып, жылмакайлыгын жакшыртат. |
|
Көмөкчү компоненттер |
Жетектөөчү механизм (мисалы, сызыктуу багыттоочу рельс, слайдер): кыймылдын түздүгүн камсыздайт жана стойкага/тиштүү радиалдык жүктү азайтат. Айдоо бирдиги: кыймылдаткыч жана азайтуучу түзүлүш (эгер ылдамдыкты же моментти жөнгө салуу керек болсо). Майлоо системасы: жупташуу бетиндеги эскирүүнү азайтуу үчүн майлоо же майлоочу май |
|
Иштөө принциби |
Кыймылдаткыч пинионду айландыруу үчүн айландырганда, тешиктин тиштери стеллаждын тиштери менен биригип, айлануу кыймылын стеллаждын сызыктуу кыймылына айландырышат (стеллаждар бекитилип калганда, пинион стеллажды бойлой түз сызык боюнча жылат). Кыймылдын багыты тиштүү механизмдин айлануу багыты менен аныкталат, ал эми ылдамдык тиштүү механизмдин ылдамдыгына жана тиштердин/тиштин кадамынын санына (сызыктуу ылдамдык=тиштин ылдамдыгы x тиш кадамы) байланыштуу. |
Башка сызыктуу берүү технологиялары менен салыштырганда
|
Мүнөздөмөлөрү |
Стойка жана пиниондук диск |
Ball Screw |
Синхрондуу кур |
Сызыктуу мотор |
|
Максималдуу саякат |
Чексиз |
6 метрден аз же барабар |
20 метрден аз же барабар |
10 метрден аз же барабар |
|
Максималдуу ылдамдык |
10 m/s |
2 m/s |
5 m/s |
20 m/s |
|
Позициялоо тактыгы |
± 0,02~0,5 мм |
± 0,005~0,05 мм |
± 0,1~1 мм |
± 0,001~0,01 мм |
|
Жүктөө жөндөмдүүлүгү |
Абдан жогорку (тонна деңгээл) |
жогорку (5 тоннадан аз же барабар), |
орточо (200 кгдан аз же барабар), |
төмөн (100 кгдан аз же барабар) |
|
Тейлөө чыгымдары |
Төмөн |
орто |
Төмөн |
бийик |
Негизги өзгөчөлүктөрнынСызыктуу стойка жана пиниондук диск
|
Узун инсульт мүмкүнчүлүгү |
Стеллажды бир нече метрден ондогон метрге чейин сызыктуу кыймылга оңой жетүү, шариктик бурамалар сыяктуу өткөрүү ыкмаларынын узундугун чектөөсүз, бириктирүү аркылуу узартса болот. |
|
Жогорку жүктөө жана катуулугу |
Толбогон беттин контакт аянты чоң, жогорку радиалдык/октук жүктөргө туруштук бере алат, өткөргүчтүн катуулугу жакшы, оор жүктөө сценарийлери үчүн ылайыктуу-. |
|
Ылдамдык артыкчылыгы |
Ал жогорку сызыктуу ылдамдыкка жетише алат (көбүнчө 0,1-5м / с, кээ бир моделдер 10м / с же андан көп жетиши мүмкүн) жана тез жооп берет. |
|
Жөнөкөй түзүлүш |
бир нече компоненттер, төмөн тейлөө чыгымдары, чаң жана температура сыяктуу экологиялык факторлорго күчтүү сабырдуулук. |
Типтүү колдонмолорнынСызыктуу стойка жана пиниондук диск
|
Өнөр жайды автоматташтыруу |
Станоктун жумушчу столунун кыймылы, фермадагы робот менен иштөө. |
|
Логистикалык кампа |
стакердик крандардын горизонталдык/вертикалдуу кыймылы, сорттоочу линияны ташуу. |
|
Курулуш машиналары |
курулуш лифттери, дарбазаларды ачуу жана жабуу түзүлүштөрү. |
|
Автоунаа талаасы |
трансплантациялоо механизми жана автомобиль өндүрүштүк линиялары үчүн башкаруу системасы (айрым моделдер). |
Бул жерде, бул баракта, биз төмөнкүдөй техникалык параметр менен TMG170CM моделин жана TMG170CR киргизүү:
Көбүрөөк долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Модель № |
TMG170CM |
TMG170CR |
|||
|
Мотор күчү (Вт) |
750 |
||||
|
Кайталануучулук (мм) |
±0.01/±0.02 |
||||
|
Тиштүү тиштер |
32 |
||||
|
Gear Pitch |
5 |
||||
|
Кыскартуу коэффициенти |
1:5 |
1:10 |
|||
|
коргошун (мм) |
32 |
16 |
|||
|
Максималдуу ылдамдык (мм/с) |
1600 |
800 |
|||
|
Мотор ылдамдыгы 3000(айн/мин) |
|||||
|
Макс Жүктөө |
Акселерация Басаңдоо |
Горизонталдуу |
0.3G |
30 |
90 |
|
Вертикалдуу |
0.3G |
5 |
15 |
||
|
Rated Thrust |
98 |
490 |
|||
|
Сызыктуу жетектөөчү (мм) |
15*12.5-2 |
||||
|
Origin Sensor |
Чыгуу |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
|||
|
Inside |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
||||
|
Жабык түрү |
Open |
Толугу менен-жабык |
|||









DартыкчылыгынынСызыктуу стойка жана пиниондук диск
|
Тактык чектелүү жана кайтаруу катасы бар |
Тиштүү дөңгөлөктөр менен стеллаждардын ортосундагы торчолордун боштугун толугу менен жок кылуу кыйын (алдын ала чыңдоочу түзүлүштөр менен болсо да, бир аз боштуктар болушу мүмкүн), натыйжада тескери кыймылда кайтаруу каталары пайда болот. Жайгашкан жердин тактыгы адатта 0,1-0,5 мм ортосунда болот (жогорку тактыктагы моделдер 0,05 мм жетиши мүмкүн, бирок баасы кыйла жогорулайт), бул өтө так сценарийлерди аткарууну кыйындатат (мисалы, жарым өткөргүч пластинкасын иштетүү). |
|
Иштөө ызы-чуу салыштырмалуу жогору |
тиштүү механизмдер жана стеллаждар торлору, айрыкча, жогорку ылдамдыкта же оор жүк астында ызы-чуу чыгарат; Спиралдык тиш дизайны ызы-чууну азайта алат, бирок ал дагы эле шариктүү бурамалар же сызыктуу моторлор сыяктуу берүү ыкмаларынан жогору жана ызы-чуу талаптары жогору болгон чөйрөлөр үчүн ылайыктуу эмес (мисалы, медициналык жабдуулар жана лабораториялар). |
|
орнотуу тактыгына жогорку талаптар |
Стеллаждын параллелизми жана тиштердин ортосундагы борбордук аралыктын четтөөлөрү тор эффектине түздөн-түз таасир этет. туура эмес орнотулган болсо, анда ал жонокой тиш бетинде көбөйгөн эскириши, туруксуз берүү, ал тургай, тыгылып алып келиши мүмкүн, кийинки этапта тейлөө чыгымдарын көбөйтүү; Калибрлөө жана орнотуу үчүн кесипкөй шаймандар талап кылынат (мисалы, лазердик интерферометрдин позициясын аныктоо). |
|
Булгануунун таасири оңой |
Тиштин бети сырттан ачык болот (айрым моделдерде коргоочу капкактар бар, бирок бул чыгымдарды көбөйтөт), бул чаңды, калдыктарды жана башка кирлерди оңой эле сиңирип алат, бул тиштин бетинде начар сетчатка же чийилүүгө алып келет. Чаңдуу чөйрөдө-кошумча чаңдан корголгон түзмөктөрдү (мисалы, тартылуучу капкактар жана үйлөө системалары) орнотуу керек. |
|
Майлоого жогорку көз карандылык |
Тиштин бетинин сүрүлүүсү – бул жылма сүрүлүү (айлануу сүрүлүүсүнө караганда). Майлоо жетишсиз болсо, тиштин бетинин эскиришин жана жылуулуктун пайда болушун тездетет, кызмат мөөнөтүн кыскартат жана атайын тиштүү майларды же майларды үзгүлтүксүз кошууну талап кылат. Тейлөө цикли шар бурамаларына караганда көбүрөөк болот. |
Linear Rack жана Pinion Drive узак инсульт, оор жүк жана орто жогорку тактык сценарийлери үчүн идеалдуу тандоо жана өнөр жай автоматташтыруу, инженердик техника, логистика жана кампа тармагында кеңири колдонулат; Бирок өтө тактык, ызы-чуусу төмөн же таза чөйрөлөрдө шар бурамалар жана сызыктуу кыймылдаткычтар сыяктуу башка өткөрүү ыкмалары менен колдонууну толуктоо керек. Иш жүзүндө тандоодо, жүк, сокку, тактык жана айлана-чөйрө сыяктуу факторлордун негизинде комплекстүү баалоо жүргүзүлүшү керек.
Hot Tags: сызыктуу стойка жана пиниондук диск, Кытай сызыктуу стойка жана пиниондук диск өндүрүүчүлөр, жеткирүүчүлөр, фабрика




