Gantry Robot

Gantry Robot деген эмне?

Порталдык робот (декарттык же сызыктуу робот деп да аталат) – бул аспапты же акыркы эффекторду-адатта X, Y жана Z- сызыктуу октор боюнча-жүргүзгөн, көтөрүлгөн рамага же көпүрө түзүмүнө орнотулган автоматташтырылган кыймыл системасы. Артикуляцияланган кол роботторунан айырмаланып, порталдык роботтор ортогоналдык сызыктуу кыймылды колдонушат, алар чоң жумушчу конверттерди, жогорку жүк көтөрүмдүүлүктү жана кеңейтилген саякат диапазондорунда мыкты жайгаштыруу тактыгын сунуштайт.

Структура

Система негизги (X) огу үчүн параллелдүү рельстерди колдогон катуу үстүнкү рамкадан, экинчилик (Y) огун алып жүрүүчү рельстерди камтыган көпүрөдөн же кареткадан жана аспаптын өйдө-ылдый кыймылы үчүн вагонго орнотулган вертикалдуу (Z) огунан турат. Кыймыл адатта стеллаждар-жана-пиниондор, шар бурамалар же сызыктуу мотор тутумдары тарабынан башкарылат, алар сызыктуу подшипниктер же жетектөөчү рельстер тарабынан башкарылат, сервомоторлор так, координацияланган көп- огу башкарууну камсыз кылат.

Тандоо маселелери

Негизги факторлор: огу боюнча жүрүү диапазону, пайдалуу жүктүн сыйымдуулугу, жайгаштыруу тактыгы жана кайталануучулук, максималдуу ылдамдык жана ылдамдануу, дисктин түрү (узак жүрүү/жогорку түртүү үчүн стеллаж-тиштирме, жогорку тактык үчүн шарик винти, жогорку ылдамдык үчүн сызыктуу кыймылдаткыч) жана жүк астында ийилүүнү азайтуу үчүн структуралык катуулык. Үстүнкү боштук жана полдун изи да объекттин жеткиликтүү аянтына карата бааланышы керек.

Тиркемелер

Гантри роботтору CNC иштетүүдө, паллеттөөдө, материалды иштетүүдө, 3D басып чыгарууда, ширетүүдө, тандоодо жана{2}}орундоо операцияларында жана чоң-форматтуу өндүрүштө, өзгөчө чоң жумуш аймактарында кеңейтилген саякат диапазону, жогорку жүктөө жөндөмдүүлүгү жана так көп- ок координациялоо талап кылынган жерлерде колдонулат.

Орнотуу маселелери

Үстүн үстүндөгү каркас жана рельс конструкциясы түз, төрт бурчтуу орнотулушу керек жана динамикалык жүктөмдөрдүн кыйшаюусуна же туура эмес түзүлүшүнө жол бербөө үчүн бекем орнотулган болушу керек. Темир жолдун параллелдүүлүгү жолдун толук узундугу боюнча текшерилиши керек. Кыймыл учурунда тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн кабелдик башкаруу тутумдары (сүйрөө чынжырлары) туура багытталышы керек жана толук-октун кыймылын текшерүү өндүрүштү колдонуудан мурун жылмакай, так жайгашууну ырасташы керек.

Бул жерде биз сиздин долбоорлоруңуз үчүн тандоо үчүн төмөнкүдөй код менен тиркемелерде Multi Axis Linear системасынын айкалыштыруу варианттарын киргизебиз:

Көбүрөөк долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics