Сырттагы суу өткөрбөй турган сызыктуу кыймылдаткычтар

Сырттагы суу өткөрбөй турган сызыктуу кыймылдаткычтар нымдуулук, чаң жана жамгыр сыяктуу катаал тышкы чөйрөлөр үчүн иштелип чыккан сызыктуу жетектөөчү түзүлүштөр. Сырттагы суу өткөрбөс сызыктуу кыймылдаткычтар электр энергиясын сызыктуу кайра кыймылга айландыра алат жана коргоо деңгээли IP65 же андан жогору (айрымдары IP68ге жетиши мүмкүн), ал жамгыр суусуна, ультрафиолет нурларына, жогорку жана төмөнкү температураларга жана коррозияга каршы газдарга туруштук бере алат,-жарышта узак мөөнөттүү туруктуу иштөөнү камсыз кылат.

Сырттагы суу өткөрбөс сызыктуу кыймылдаткычтардын негизги принциби моторду (көбүнчө DC кыймылдаткычын) бурама же тиштүү өткөргүч механизмин айдоо үчүн колдонуу болуп саналат, айлануу кыймылын сызыктуу кыймылга айландырат: кыймылдаткычтын чыгуу моменти редукциялоочу тиштүү механизм менен күчөтүлөт, ал бурамдын айлануусуна алып келет, бул гайканы (же сыдырмага орнотулган, буроочу бурап, буроочу менен жылдырууга) алып келет. түртүү таякчасын артка тартуу. Сырттагы суу өткөрбөс сызыктуу кыймылдаткычтардын суу өткөрбөйт дизайны көп катмарлуу мөөр структуралары (мисалы, O-шакекчелер жана эрин пломбалары сыяктуу) аркылуу суюктуктун кирип кетүү жолдорун бөгөттөйт, ал эми мотор менен өткөргүч тетиктеринин ортосундагы суу өткөрбөйт муфта коргоону ого бетер күчөтөт.

Бул жерде биз кайыш менен башкарылган IP65 суу өткөрбөйт сызыктуу модулдарды,TMBF220, төмөнкү маалыматтар менен тааныштырабыз:
Көбүрөөк долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Тышкы колдонуунун конкреттүү сценарийлери үчүн ылайыктуу тышкы суу өткөрбөйт сызыктуу кыймылдаткычтарды кантип тандоо керек?

Тышкы колдонуунун конкреттүү сценарийлери үчүн ылайыктуу тышкы суу өткөрбөй турган сызыктуу кыймылдаткычтарды тандоо экологиялык мүнөздөмөлөргө, функциялык талаптарга жана сценарийдин узак-мөөнөтү ишенимдүүлүк талаптарына негизделген көп өлчөмдүү системаны баалоону талап кылат. Төмөндө тандоонун негизги кадамдары жана негизги ойлору бар:

1.Сырткы чөйрөнүн негизги көйгөйлөрүн тактаңыз
Сырткы көрүнүштөрдөгү негизги айырма айлана-чөйрөнүн дат басуучулугунда жатат жана адегенде окуя болгон жердин "экологиялык басым булагын" аныктоо жана ошого жараша коргоо мүмкүнчүлүктөрүн дал келтирүү керек.

Суюктуктун инвазиясынын даражасы:
Эгерде жамгырдын суусу гана чачырап турган болсо (мисалы, сырткы калканчтар), IP65 коргоо деңгээли (төмөнкү{1}}басымдагы суунун спрейин алдын алуу) жетиштүү;
Эгерде кыска-мөөнөттүү сууга чөмүлүү (мисалы, терминалдык жабдуулар жана жаан-чачынга кооптуу аймактар) талап кылынса, IP67/IP68 талап кылынат (IP67 кыска убакытка жана IP68 суу астында узак убакытка иштей алат);
Эгер жогорку-басымдагы сууну жууп жаткан болсо (мисалы, айыл чарба парниктерин дезинфекциялоо), "жогорку-басымдагы суунун таасирине каршы" сертификациясынын кошумча ырастоосу (мисалы, ISO 20653 жогорку-басымдагы суу чачуу сынагына ылайыктуулугу) талап кылынат.

Коррозиялык маалымат каражаттары:
Деңиз жээгиндеги/кемедеги көрүнүш (туз чачуучу коррозия): дат баспас болоттон жасалган (316 материалы) өткөргүч компоненттерине+ алюминий эритмесинин кабыгына (бетин катуу аноддоштуруу+фторкөмүртек каптоо) берилиши керек, көмүртектүү болоттон же кадимки алюминий эритмесинен качуу;
Айыл чарба сценарийи (пестициддер/жер семирткичтердин эрозиясы): Химиялык жабуучу материалдарды тандоо (мисалы, нитрилдик каучуктун ордуна EPDM резина шакекчелери);
Өндүрүштүк сырттагы көрүнүштөр (май/чаң): Бөлүкчөлөр менен суюктуктар аралашкандан кийин компоненттердин эскиришине жол бербөө үчүн чаңга-өтпөгөн кыргычты жана лабиринттүү пломбаны колдонуу керек.
 

Температура жана УК нурлануу:
Жогорку температуралуу аймактар ​​(мисалы, чөлдөр): Ультрафиолет нурлануусунан улам кадимки пластик кабыктары морт болуп калбаш үчүн, жогорку{0}}температурага туруктуу моторлорду тандаңыз (иш температурасы -20 градус ~80 градус же андан жогору) (айнек була менен бекемделген нейлон же ASA материалы артыкчылыктуу);
Төмөн температурадагы аймактар ​​(мисалы, муздак аймактар): Майлоочу майлар төмөнкү температурага (мисалы, кремний{0}}негизделген май) жана мотордун орамдары үшүккө туруштук бере аларын текшериңиз (муздан улам изоляция бузулуп калбашы үчүн).

2. Функционалдык талаптарга дал келүү: жүк, кыймыл жана башкаруу
Окуя болгон жердин механикалык иш-аракетинин талаптарына ылайык, кыймылдаткычтын "аткаруу параметринин негизги сызыгын" тактаңыз:
Сырттагы суу өткөрбөй турган линиялык кыймылдаткычтардын жүк көтөрүмдүүлүгү:
Сценарийдин "иш жүзүндөгү жүктөмүн+коопсуздуктун ашыкчалыгын" эсептөө керек. Мисалы, сырткы күн калкалоочу машинаны айдап жатканда, чатырдын өз салмагынан тышкары, максималдуу шамалдын күчү менен пайда болгон кошумча жүктү кошуу керек (адатта 20% - 30% ашыкча); Эгерде бул вертикалдуу көтөрүү сценарийи болсо (мисалы, гимбалды көтөрүүнү көзөмөлдөө), түртүү таякчасынын ийилишине же мотордун күйүп кетишине алып келүүчү ашыкча жүктөөнү болтурбоо үчүн "статикалык жүктү" (калкып баратканда жүк көтөрүүчү) жана "динамикалык жүктү" (кыймыл учурундагы инерциялык күч) ырастоо керек.

Сырттагы суу өткөрбөй турган сызыктуу кыймылдаткычтардын кыймыл параметрлери:
Саякаттын узактыгы: окуя болгон жердин иш-аракеттеринин амплитудасынын негизинде аныкталат (мисалы, 500 мм жүрүүнү талап кылган күнөскананын жарыгын ачуу жана жабуу жана 2000 мм жолду талап кылган кеме өтүүчү өтмөктү узартуу жана артка тартуу), "жогорку өлүү" болбош үчүн кошумча саякаттын 10% -15% резервине көңүл буруу;
Ылдамдык жана ылдамдануу: Жогорку- ылдамдыктагы сценарийлерде (мисалы, сырттагы көрнөк-жарнактарды тез которуштуруу сыяктуу) жогорку- ылдам кыймылдаткыч жана жеңил өткөргүч түзүлүш тандалышы керек; Төмөн ылдамдыктагы так сценарийлер (мисалы, сугаруу клапанын тактык башкаруусу) төмөн ылдамдыкта (сойлобостон) үзгүлтүксүз иштешин камсыз кылуу керек;
Жооп берүү убактысы: Өзгөчө кырдаалдарда (мисалы, коопсуздук жабдыктарынын бурчтарын тез жөнгө салуу сыяктуу) асинхрондук кыймылдаткычтарды ишке киргизүү кечигүүсүнө жол бербөө үчүн аз инерция кыймылдаткычтарын (мисалы, щеткасыз DC кыймылдаткычтары) тандоо керек.

Тышкы суу өткөрбөс сызыктуу кыймылдаткычтарды башкаруу ыкмасы:
Жөнөкөй сценарий (мисалы, күнөскана люктарын кол менен башкаруу баскычы): кургак контакт сигналын колдогон реле интерфейси бар негизги моделди тандаңыз;
Интеллектуалдык сценарийлер (мисалы, нерселердин интернетине туташтырылган тышкы түзмөктөр): автобустун байланыш функциясын (RS485/Modbus же зымсыз Bluetooth/WiFi) жана тышкы зымдарды колдогон суу өткөрбөйт туташтыргычтарды (мисалы, M12 тегерек суу өткөрбөйт сайгычтар, IP68 рейтинги);
Жогорку коопсуздук талаптары бар сценарийлер (мисалы, кеме өтмөктөрү): Кокусунан тыгылып калуудан жана күйүп кетүүдөн сактануу үчүн чектөө которгучтары (механикалык чек+электрондук чек кош коргоо)+ашып кетүүдөн коргоо (мотор токтоп калганда автоматтык кубаттуулук-өчүрүү) талап кылынат.

3.Орнотуу жана тейлөө ыңгайлуулугун карап көрөлү
Сырткы көрүнүштөрдү орнотуу жана тейлөө кыйынчылыгы ички сахналарга караганда алда канча жогору жана алдын ала "жашыруун чыгымдардан" качуу керек:

Сырттагы суу өткөрбөй турган сызыктуу кыймылдаткычтарды орнотууга ылайыкташуу:
Мейкиндик чектелген сценарийлер (мисалы, кууш монитор мейкиндиктери сыяктуу): Ыкчам дизайнды тандаңыз (мисалы, түз таяктын ордуна бүктөлүүчү түртүү таякчасы сыяктуу) же кыска машинанын дене узундугунун инсульт моделин ыңгайлаштырыңыз;
Дирилдөө сценарийлери (мисалы, док машиналары): болттун бошоңдоп кетишинин жана пломбанын бузулушун алдын алуу үчүн шок-соргуч монтаждоочу отургучтар (резина шок-соргучтары) талап кылынат;
Көп октуу байланыш сценарийлери (мисалы, сырттагы робот колдор): Башка компоненттер менен оңой чогултуу үчүн кыймылдаткычтар үчүн стандартташтырылган орнотуу тешиктеринин абалын камсыз кылыңыз (мисалы, ISO 15552 интерфейстери).

Сырттагы суу өткөрбөй турган сызыктуу кыймылдаткычтарды тейлөөгө кеткен чыгым:
Алыскы сценарийлер (мисалы, сырткы базалык станциялар): Техникалык тейлөөгө муктаж эмес конструкцияларга артыкчылык берүү (мисалы, өмүр бою майлануучу подшипниктер, герметикалык моторлор, майлоочу майларды үзгүлтүксүз кошуунун кереги жок);
Жогорку жыштыкты колдонуу сценарийлери (мисалы, күнүнө 100 жолудан ашык ачылуучу жана жабылган сырткы дарбазалар): Кайыш же бурамалар мөөнөтүнөн мурда эскирбөө үчүн "цикл өмүрү" параметрине көңүл буруңуз (100 000 циклден көбүрөөк же ага барабар) (шартык бурамалар трапеция сымал бурамаларга караганда жакшыраак кызмат кылат, анын ордуна полирубдук кайыш материалдан жасалган болушу керек).

4.Сценарийдин өзгөчөлүгүн текшерүү: өзгөчө кырдаалдарга ыңгайлашуу
Кээ бир өзгөчө сырткы сценарийлер үчүн "стандарттык эмес талаптардын-кошумча баалоосу талап кылынат:
Жарылуудан корголбогон талаптар: Мунай жана газ кендериндеги тышкы жабдуулар үчүн мотор учкундарынан күйүүчү газдарды тутандырууга жол бербөө үчүн жарылууга-ишенимдүү сертификаты бар кыймылдаткычтар тандалышы керек;
Суу астындагы сценарий: мисалы, суу астындагы дарбаза диски, IP69K коргоо + бардык дат баспас болоттон жасалган түзүлүш талап кылынат жана кабель суу өткөрбөйт бириктирүүлөр менен жабдылышы керек (мисалы, PG тибиндеги жип + O - шакекче мөөр);
Жеңил талаптар: Дрондор тарабынан ташылган сырткы аныктоочу жабдуулар үчүн жүк талаптарын канааттандыруу учурунда алюминий эритмеси/көмүртек буласынын корпусу (салмагы 1 кг чегинде көзөмөлдөнөт) тандалышы керек.

Кыскача маалымат: Үч кадам скрининг ыкмасы
1. Сценарийлерди тизмектеңиз: айлана-чөйрөнү (суюктук/коррозия/температура жана нымдуулук), аракеттерди (жүктөө/сокку/ ылдамдык) жана атайын талаптарды (жарылуу-далил/жеңил ж.б.) тактоо;
2. Параметрдин кызыл сызыгын белгилеңиз: коргоо деңгээли, жүктүн ашыкча болушу жана материалдык коррозияга каршылык баасын карап эле эмес, стандарттарга жооп бериши керек;
3. Сыноонун валидациясы: Параметрлердин таблицаларына гана ишенбөө үчүн үлгүлөрдү текшерүүнү камсыз кылган бренддерге артыкчылык бериңиз (мисалы, жогорку-басымдагы сууну спрей жана симуляцияланган сценарийлерде туз спрей сыноосу).

Жогорудагы өлчөмдөр аркылуу тандалган тышкы суу өткөрбөс сызыктуу кыймылдаткычтар кыска мөөнөттүү суу өткөрбөө талаптарын гана канааттандырбастан, белгилүү тышкы сценарийлерде "узак мөөнөттүү туруктуу иштөөгө" жетишээрин камсыз кылууга болот.