Оор жүк сызыктуу модулу

Heavy Duty Linear Module, негизинен, сызыктуу поршендик кыймылга жетүү үчүн колдонулган, жогорку жүктөрдү туруштук жана катаал иш шарттарына ылайыкташа турган так механикалык берүү түзүлүш болуп саналат. Heavy Duty Linear Module өнөр жай автоматташтырууда оор объекттерди иштетүү жана так жайгаштыруу сыяктуу милдеттерди аткаруу үчүн айдоо, жетектөө жана колдоо функцияларын бириктирет.

Негизи, Heavy Duty Linear Module сызыктуу берүү технологиясына негизделген, сервомоторлор жана тепкичтер сыяктуу кыймылдаткычтар аркылуу энергия менен камсыз кылуу жана айлануу кыймылын шар бурамалар же синхрондук курлар аркылуу сызыктуу кыймылга айландыруу. Жетектөөчү системалар (мисалы, сызыктуу багыттоочулар жана жылдыргычтар) кыймылдын траекториясынын түздүгүн жана туруктуулугун камсыздайт, ошол эле учурда жүк басымын таркатып, сүрүлүү жоготууларын азайтып, жогорку -тактык жана жогорку катуу сызыктуу жылышууга жетишет.

Структуралык жактан алганда, Heavy Duty Linear Module, адатта, төрт негизги компоненттен турат: биринчиси, кубаттуулукту камсыз кылуучу кыймылдаткыч (мотор жана берүү компоненттери) болуп саналат; Экинчиси - кыймылдын тактыгын камсыз кылуу үчүн жетектөөчү блок (багыттоочу темир жол жана сыдырма); Үчүнчүсү – жүк көтөрүүчү карка- (алюминий эритмеси же болот конструкциясынын негизи), ал жалпы катуулукту жогорулатат; Төртүнчүдөн, коопсуздукту жана туруктуулукту жогорулатуу үчүн чектөө которгучтары жана чаң жабуулары сыяктуу көмөкчү компоненттер колдонулат. Кээ бир жогорку -аягы оор жүк сызыктуу модулдары ошондой эле позицияны кайтаруу жана жабык- цикл башкаруу үчүн сенсорлорду бириктирет.

Heavy Duty Linear модулунун колдонуу учурлары оор өнөр жай тармагында кеңири таралган: автомобиль өндүрүшүндө,-ширетүүчү роботтордун оор жүктөөчү дайындамаларын иштетүү үчүн колдонулат; Кампада жана логистикада оор жүктөгүч стакердик крандар автоматташтырылган үч-өлчөмдүү кампаларды айдоо үчүн колдонулат; Металлургия енер жайындагы прокат станынын жабдууларын так азыктандырууга кемек керсетуу; Чоң тетиктерди чогултууну жана жайгаштырууну колдоочу аэрокосмостук чөйрөдө; Порт машиналарында контейнердик крандарды башкарган котормо механизми. Анын жогорку жүк көтөрүмдүүлүгү (бир нече тоннадан ондогон тоннага чейин) жана катаал чөйрөгө туруктуулугу аны оор жүктөгү- автоматташтырылган өндүрүш линияларынын негизги компоненти кылат.

Техникалык параметрлериHоор милдетScrew Driveсызыктуу Tallman Robot Limited компаниясынын модулдары

Көбүрөөк долбоорлорду көрүүгө же Youtube аркылуу биздин видео галереяга кирүүгө чакырабыз: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Heavy Duty Linear Module менен жеңил сызыктуу модулдардын ортосунда кандай айырма бар?

Оор жүктөгү сызыктуу модулдар менен жеңил сызыктуу модулдардын ортосундагы негизги айырмачылыктар жүк көтөрүмдүүлүктө, структуралык дизайнда, аткаруу параметрлеринде жана колдонуу сценарийлеринде чагылдырылат. конкреттүү айырмачылыктар болуп төмөнкүлөр саналат:

1. Жүктөө жөндөмдүүлүгү

Heavy Duty Linear Module жогорку жүк өзгөчөлүктөрүнө багытталган, номиналдык жүктер, адатта, жүздөгөн килограммдан ондогон тоннага чейин, таасир жүктөргө жана туруктуу оор басымга туруштук бере алат; Жеңил модулдар аз жүк көтөрүү жөндөмдүүлүгүнө ээ, көбүнчө бир нече ондогон килограммга чейин жана жеңил материалдарды иштетүүгө же так жайгаштыруу үчүн ылайыктуу.

2. Структура жана материал

Оор жүктөөчү модулда базаны жана рамканы куруу үчүн-беш- жогорку материалдарды (чоюн жана калың дубалдуу болот) колдонот, ал эми жетектөөчү рельс- негизинен оор жүктөөчү сызыктуу же төрт бурчтуу багыттагычтар. Heavy Duty Linear модулунун өткөргүч компоненттери (мисалы, шар бурамалар) чоңураак диаметрге жана калыңыраак кадамдарга ээ жана жалпы структурасы катуулугун жогорулатуу үчүн бекем; Жеңил модулдар көбүнчө алюминий эритмеси профилдерин колдонушат, ал эми жетектөөчү рельстер көбүнчө микро же кичинекей сызыктуу слайддар. Берүү компоненттери татаалыраак жана жалпы салмагы жеңил жана көлөмү аз.

3. Тактык жана ылдамдык

Оор жүктөгү сызыктуу модулдар туруктуулукка жана деформацияга туруштук берүүгө багытталган, позициялоо тактыгы, адатта, 0,1-0,01мм жана төмөн иштөө ылдамдыгы (негизинен 1м/секден аз же барабар); Жеңил сызыктуу модулдар 0,01-0,001 мм позиция тактыгы жана 1 м/с ашкан ылдамдыгы менен жогорку-жооптуулукка көбүрөөк басым жасайт, бул аларды жогорку жыштыктагы, жогорку тактыктагы жеңил жүк кыймылдарына ылайыктуу кылат.

4. Колдонулуучу сценарийлер

Heavy Duty Linear Module оор өнөр жай сценарийлеринде колдонулат, мисалы, унаа ширетүүчү өндүрүш линиялары, порт крандары, металлургиялык жабдуулар, чоң станок, ж.б.; Жеңил модулдар электрондук өндүрүш, 3C чогултуу, медициналык аппараттар, лабораториялык автоматташтыруу ж.б. сыяктуу жеңил тактык тармактарына ылайыктуу.

5. Баасы жана орнотуу

Оор жүк көтөргөн сызыктуу модулдар материалдык жана процесстик талаптардын жогорку деңгээлинен улам жеңил модулдарга караганда кыйла жогору чыгымдарга ээ жана күчтүү диск кыймылдаткычтарын жана туруктуу негиздерин талап кылат; Жеңил модулдарды орнотуу оңой жана колдоочу структураларга аз талаптар бар, бул аларды чакан автоматташтыруу жабдууларына тез интеграциялоого ылайыктуу кылат.

Экөөнүн тең маңызы ар кандай жүктөмдөр жана иштөө шарттары үчүн иштелип чыккан адистештирилген берүү чечими болуп саналат жана тандоону иш жүзүндөгү жүктөмдүн, тактыктын, ылдамдыктын жана айлана-чөйрөнүн шарттарынын негизинде ар тараптуу кароо керек.